因比赛又入航模，关于四轴动力配置有些问题要请教大家，挺急的

小宇123

    好几年了吧，又来到论坛，应为比赛和爱好。机缘巧合有机会参加一个四轴控制大赛，前期都是在调飞控自主飞行，感觉还可以。今天调差不多了想加上负载，发现大问题了，之前用的xxd2212电机加乐天20A，杂牌电池感觉起飞很无力。这套动力是以前学长留下的，我又是中途加入团队就一直没换。团队其他人因为只是用f450做比赛也没有对零件品牌有太多了解，学校做的人也不多。我之前也是只对固定翼了解过一些，多旋翼emmmmm。所以又找到论坛。
    上面是背景，罗里吧嗦一堆想说两句。我们现在的问题是时间很紧，校赛没时间再对不同动力续航逐一测试，所以想请论坛里的各位老模友们能推荐一些常用的四轴动力配置，满足一定的续航和负载要求即可。
    因为我们有限制最大只能用f450机架。续航大概要10～15分钟，负载大概350～500g（四轴+负载可能在2000g左右），预算正常就好。我用我仅存的一些常识选了一套动力（大概5，6年没碰模型了吧），如下图     要是各位有更好的推荐还请不吝赐教，先谢谢各位。时间真的很急，之前没有意识到xxd的动力这么弱好难过

小宇123

忘记说了是室内飞行。
电调是之前有20a，现在想再买两个，大概算了一下电流应该不会超，但是不知道实际航线飞行是不是需要上30a。1.0
又想了一下，不全是电机问题，电池应该也有问题

南城秋水

和固定翼一样，要续航只能堆电池。多旋翼的续航本来就是鸡肋，你这个配置自重不挂载续航应该都不到十分钟

tangyi112

四轴+负载可能在2000g左右,这个重量有点大啊，常规的2212电机不一定能扛得住啊。续航的话可以通过使用18650或者21700的3s2p或者4s2p来解决，续航达到20分钟左右没有问题。电机的话最好再升级一下，用大一号的电机，而且螺旋桨最好也稍微大一点，这样升力特性会好点。不过如果时间来不及，电机可以不动了，直接换个电池组可以把续航时间补上去。然后顺便打个广告哈，需要电池组可以淘宝搜索“长沙航院无人机工作站”，也是航模队一帮学生自己做的东西，4s1p 21700 4000ma电池组在正常的450飞机上续航可以达到18分钟，有需要可以关注一下。

hayuha

想办法减重吧，太重了，这个机架混碳的，2公斤重的话机臂太软了

qjc

直接查电机厂的静推力和功率数据就可以算时间。

lucknani

2kg起飞重量的话推荐3508-3510电机配13寸桨，动力杠杠的，悬停电流5-6安来点

小宇123

南城秋水 发表于 2021-3-13 09:20
和固定翼一样，要续航只能堆电池。多旋翼的续航本来就是鸡肋，你这个配置自重不挂载续航应该都不到十分钟

是 又改了，换了朗宇2216 看官方给的测试结果


如果按照上面的参数再减40%，用3300mah4s
续航有3.3/4.7*0.6*60=25min 只要有10分钟就可以了
不知道算的对不对

小宇123

hayuha 发表于 2021-3-13 10:53
想办法减重吧，太重了，这个机架混碳的，2公斤重的话机臂太软了

机架改不了了 后期会换成碳架，现在时间不够了。想问一下机架震动对稳定性影响大吗，我也是担心这个问题

小宇123

qjc 发表于 2021-3-13 11:51
直接查电机厂的静推力和功率数据就可以算时间。

查过了，看上面数据还行，就是不知道实际折损多少

小宇123

tangyi112 发表于 2021-3-13 10:26
四轴+负载可能在2000g左右,这个重量有点大啊，常规的2212电机不一定能扛得住啊。续航的话可以通过使用18650 ...

换成2216加1047的桨，电池还是3200mah4s

Ternunx

买碳板的380机架（100来克那种），动力用大疆的2213a，电调好盈穿越的32位4合一40A自己设置下不要带刹车，电池4s18650或者21700或者高压版4000-5000容量都可以，这套配置负载500g内随便都可以过15分钟。续航不是单纯的加电池容量，我600轴距的机子高压6s 7000mah电池带相机云台都有90分钟续航

shijiezhuang

楼上说的对，如果选MATEK飞控，刷ArduPilot的四轴固件，使用四合一电调，18650，或者21700电池组能拥有更好的性能，再配上OPENTX系统的遥控器，飞行中还有数据回传，很不错的，机架尺寸固定了，就先减机架重量，再减设备重量，优化走线，不知道可以搜论坛帖子，很久以前有个模友就是F450能飞40分钟。

jiaduobao28

咸鱼上搜索大河科技，有满足条件的机架。

小宇123

Ternunx 发表于 2021-3-14 19:16
买碳板的380机架（100来克那种），动力用大疆的2213a，电调好盈穿越的32位4合一40A自己设置下不要带刹车， ...

谢谢您，已经选了2216和3s4000mah和4s3300mah，因为需要姿态调整动力输出。目前飞行还算稳定，续航暂时能达到要求。