F3飞控Betaflight固件设置飞翼舵机的问题--已解决

tjhdb

我买了一个F3飞控板，板上集成25mw图传。这个板是卖家从小穿越机上拆下来的，板子的功能定义如下图。买来时已经刷了betaflight3.1.7的固件。我准备改来玩小固定翼FPV，但我在“配置”里选了Flying wing后，有些固定翼的设置项都没有，比如舵机的感度、反向这些设置。现在就想请教一下对F3飞控比较熟悉的朋友，这版固件是不是不支持固定翼？如果刷更高版本固件会不会跟这个板子有兼容问题？刷高版本后不行的话还能再刷回来吗？

下面是做了一半的飞控模块：


地面站上所有配置页的截图如下：

zhtlong

3 4 就是舵机 你想设置什么？？？？

carea

把这个点上看看

cbr7650

学习

tjhdb

carea 发表于 2021-5-30 06:49
把这个点上看看

多谢这位朋友，我启用专家模式后确实多了几个设置页，主要增加了失控保护、调整、伺服、传感器这些设置页。舵机设置应该没问题了。
不过另外一个问题，按Flywing模式，飞控的pwm3、4是接舵机的。而在Motor页面上，看到servos4、5随飞控水平状态有数值变化，但没有对应输出到pwm3、4（舵机接到pwm3和pwm4没反应）。


用resource查不到servo的端口代号。是不是想办法把SERVO 4、5的端口代号改为指向MOTOR 3、4来输出就好了？

13624810703

固定翼一般用inav的固件。

cddfang

bf飞固定翼设置很麻烦的 我弄过 放弃了 这个飞控可以刷inav的

tjhdb

我看另外一个贴子说更新固件后解决了，我今天把固体升级到BF3.2.5还是不行。但是用在CLI窗口下用resource重定义端口解决了！
原本用查的motor和servo端口如下：
resource MOTOR 1 B08
resource MOTOR 2 B09
resource MOTOR 3 A03
resource MOTOR 4 A02
resource MOTOR 5 B07
resource MOTOR 6 B06
resource SERVO 1 NONE
resource SERVO 2 NONE
我试了把SERVO 4/5定义为A03/A02还是不行，舵机接motor3没反应。这时想起另一篇文章：开源飞控改固定翼 http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... 8%B8%C4%B9%CC%B6%A8
上面说“图片上舵机的顺序和实际的序号不一致”，左/右舵机应该分别设置resource servo 1/2。我就用这样尝试：
resource motor 3 none
resource motor 4 none
resource servo 1 A02
resource servo 2 A03
然后输入:save 保存重启。
把舵机接上motor3的PWM输出口，结果有反应了！设置终于搞定！