飞控上电自动进入dfu模式 (维修经历分享)

FK123578

最近遇到一件烦心事，自组一架马克4，拿出我珍藏已久的omnibus f4v3飞控，焊线试机，一切正常，全部组装完成，到了最后的调试阶段，发现只要一保存重启，飞控就会自动进入dfu模式，必须手动退出dfu模式，或者重新插拔一下USB线才能正常调参，重新刷了inav和bf好多种固件，问题依旧无法解决。

怀疑boot按键问题，拆掉按键，问题依旧。

管他的，硬着头皮调好参，上电，飞行一切正常，但是问题来了，刚刷完固件，调试好，上电10次可能会有1次自动进入dfu模式，重新插拔电池即可退出，勉强可以接受。

放在桌子上不动，第二天早上起来上电，就直接退出不了dfu模式，不管你上电多少次。最后只能用电脑退出dfu模式，再上电，才能正常进入校准加速度计。

飞控和电调是通过排线连接的，电容焊接在电调正负±集焊盘上的，另外，还在图传供电的地方，额外加了一个铝电解电容，35v350uf， 供电电压为电池电压。飞控全身涂满了卡夫特705胶水，检查多次，mcu针脚上没有残锡，导线之类的导电材料，705胶水之前也用在我另一个飞控上边做过防水，效果很好。

为什么要做防水呢，之前有掉在水里过，新手表示怕了，有时候早上的草坪上，也有水。索性就做了防水，PS：不是这个飞控掉过水，但是这个飞控找高手修了2次，一次是unt6到反向器断路，不认识接收机，一次是移机后识别不了电池电压。就花了些快递钱。

在这里就是想咨询一下大家，有没有遇到过类似的问题，或者有没有高手可以帮我改一改固件原代码，让飞控不再进入dfu模式，我提前刷好需要的固件。

看到这里，有很多朋友说，为什么不直接换一个飞控，本着能用尽量用(穷)的原则，看看大家有没有办法帮帮忙能够解决一下这个问题。我这个马克4飞机端总共500左右，你们信吗？哈哈穷玩党(垃圾佬！)



更新一下维修过程，拆下boot键后，4个脚，已有1个脚焊盘脱落，镊子导通脱落焊盘和边上黑色电阻，上电。奇迹发生了，居然不进入dfu模式了，百试百灵。boot键直接不要了。那么问题来了，怎么刷固件呢？连接上bf，cli输入bl 敲回车就行了。

ges_g

刷防水漆，给维修带来很大困难。U

FK123578

ges_g 发表于 2021-9-2 18:08
刷防水漆，给维修带来很大困难。U

北 京顺哥？

ges_g

FK123578 发表于 2021-9-2 18:10
北 京顺哥？

哈，是的，知道是你发的贴子

FK123578

ges_g 发表于 2021-9-2 18:23
哈，是的，知道是你发的贴子

看来你经常来逛论坛啊！看过你好多帖子，超级厉害！

FK123578

FK123578

FK123578

FK123578

ges_g 发表于 2021-9-2 18:23
哈，是的，知道是你发的贴子

顺哥，传来喜讯，原来是boot按键一个脚个黑色电阻断路，连接上就好了。

ges_g

FK123578 发表于 2021-9-2 18:46
顺哥，传来喜讯，原来是boot按键一个脚个黑色电阻断路，连接上就好了。

不错，不错，长经验。