为了学习BF 飞控代码，我拿开发板做了一个F411 飞控，然后成功飞了起来

二木山人 · 发表于 2021-11-30 12:54

本帖最后由二木山人于 2021-12-5 08:45 编辑

为了方便学习、调试BF 代码，我拿 33块钱的F411 开发板，自己做了一个 F411 的飞控，目前基本已经确认可用。

试飞没问题之后，继续优化，画个pcb板子，目标是买几个模块，一把烙铁就能组一个F4 飞控出来。

然后，成功试飞了

JumperShao · 发表于 2021-11-30 14:05

牛!
飞控代码是自己编译的吗? 还是用的matek的固件?

taijilaoying · 发表于 2021-11-30 14:18

tangyi112 · 发表于 2021-11-30 16:16

好吧，这个是高手，顶一下，有机会的话跟着大佬学习做飞控。

二木山人 · 发表于 2021-11-30 18:18

JumperShao 发表于 2021-11-30 14:05
牛!
飞控代码是自己编译的吗? 还是用的matek的固件?

Matek 的飞控固件，已经被归一化为 STM32F411 Unified的版本了，官方版本有点问题，默认配置无法启用外部25Mhz 的晶振，仅支持内部HSI时钟。我自己编译了一份固件，可以支持外部25Mhz的晶振。

并不是所有的F411 开发板都是25Mhz 的晶振，有8M的但是很少。

jiangxt · 发表于 2021-11-30 19:55

JumperShao · 发表于 2021-12-1 12:01

二木山人发表于 2021-11-30 18:18
Matek 的飞控固件，已经被归一化为 STM32F411 Unified的版本了，官方版本有点问题，默认配置无法启用外部 ...

牛!
我也想找个合适的开发板, 做个最简配置的APM飞控板. 感觉这个就不错. 我去看看某宝上有没有合适的.

PX4Pilot · 发表于 2021-12-15 16:44

太棒了。
可以分享一下。

cmcli · 发表于 2021-12-21 16:05

我以前就做了

http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1545838

hjs599 · 发表于 2022-1-6 14:44

pluto978 · 发表于 2022-1-8 18:03

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