BF调参程序wiki中关于4.2版本固件调参的几个注意问题，原文贴出，希望升级固件时注意，特别是“注意1”，遇到好多人犯这种错误。还有一点这里没有提到，就是调参程序与固件版本要匹配，4.2（含）以上版本用10.7.0(含）以上版本调，不要用10.7.0以上版本调4.2以下版本的固件，可能会有莫名其妙的问题，比如参数无法保存、图传OSD设置无效或者功率无法通过OSD修改等问题。
WIKI原文如下，红字重点关注一下：
对于绝大多数飞机来说，4.2的默认值可以提供相当优秀的飞行体验，无需进行修改。如果您非常清楚您的飞机确实需要使用特殊的PID，请务必重新调参，因为4.2中的新功能，会使得同样的PID产生不同的结果。例如，如果您希望D值非常高而不受噪声强度限制，旧版本中不行，现在却可以。最新版本的Betaflight配置程序，早期版本将无法与4.2搭配使用。
某些弱动力飞机（弱动力小无刷、涵道式摄像飞机、7寸及更大的飞机、长续航飞机等）可能需要一些特殊设置以减小回弹。 如果您不熟悉4.2，请先阅读《4.1调参指南》和《4.0调参指南》。 请使用最新版本的Betaflight配置程序，早期版本将无法与4.2搭配使用。
注意1：请勿将任何先前版本的diff或dump输出直接粘贴到4.2的CLI中。
注意2：如果您在先前版本将dyn_notch_range设置为LOW或HIGH，请将dyn_notch_max_hz动态陷波滤波最大频率设置为350或700.
注意3：如果您以前的PID的I值一直保持默认值，那么在刷写4.2之后您需要对反重力增益稍作修改才能获得相同的效果。
注意4：请先从默认滤波和PID开始调整，除非您十分确信您的飞机需要进行特殊设置。
注意5：我们建议启用RPM滤波器。点击这里阅读有关启用和配置PRM滤波器的详细信息。
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发表于 2022-1-12 08:44
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