开贴聊聊 Spirit陀螺仪 之 电调回传功能

dtx66

前几个帖子我们聊了聊Spirit的WIFI模块，翻译了调整手册，还写了写Spirit的救援模式链接见下：
Spirit陀螺仪调整指导 - 翻译 - 电动遥控直升机-5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）开贴聊聊 Spirit陀螺仪 之 Wifi模块 - 电动遥控直升机-5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）
开贴聊聊 Spirit陀螺仪 之 救援模式 （已完成） - 电动遥控直升机-5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）


今次我们聊聊 Spirit陀螺仪一个相当有趣的功能 - 电调回传
我们说电调回传能看到什么数据，我个人认为，在直升机飞行中，最有用的是转速，电池电流，消耗电流（一些没有库仑计的电调不支持电流和消耗电流的回传，比如HW Platinum 60A以下的款式），电池电压这四个。
转速不用说了，不知道自己飞什么转速，全凭感觉飞，一定会很迷茫，尤其是和大佬交流的时候，不要让“你飞多少转速？”成为了你们之间最后一句对话。
电流就很明显，设置报警，看看什么情况下会出现超过电调负载的情况，应该通过操控手法尽力避免，防止电调保护，失去动力炸机。
消耗电流就相当高端了，可以通过这个数据，在遥控器上提示报警，准确的使用电池容量，比如700级，我用两块5200飞12S，那么设置放电容量3000mah报警，下来之后电池正好3.78-3.8左右。尤其像我这种，一会儿飞飞悬停，一会儿飞飞航线，期间还滚两下，做做彩虹什么的（水平只到这里，请不要笑话我），越是没有规律的乱飞，通过记录飞行时间间接判断电池消耗越是不准。而计算所使用的电流，是最准确的。我认为这是一项相当有用的功能
电压回传就很基础，如果电调没有库仑计，就只能通过电池电压判断电池的状态，同时，记录电池电压，放电电流，还可以帮助你判断电池状态和性能。
同时Spirit本身还有震动分析功能，这个和电调回传虽然无关，但是也是很重要的Debug调机的参考。所以，都2222了，还不玩玩回传，就太落伍了

我感觉目前大部分用户对于使用回传的习惯还没养成，而且很多电调都没有开放这方面的功能（尤其是国内品牌，其实从HW Platinum V5开始，已经开始支持回传功能，通过额外连线，提供电调对遥控器的直接传输数据）对于那些没没有开放的，电调不支持官方回传功能的要如何是好？或者某些品牌，虽然有这个功能，但是一根回传线99欧元怎么办？其实，很多电调虽然没有开放回传功能，但是实际上，可以被读取的数据还是存在的，Spirit陀螺通过调用这些数据，给出了一个相对简易的解决方案

Spirit内置的电调回传功能允许通过陀螺仪将电调回传数据读出，并通过陀螺仪接口回传到遥控器中。
今次简单介绍一下这个功能，会以HobbyWing Platinum V4，Castle Talon 90，Kontronik 200HV三个品牌的电调为例。这三款电调我都已经测试过，而且成功了。
另外，请先注意，本篇只是介绍电调回传，如果你还无法回传陀螺本身提供的信息到遥控器，比如震动值等，请务必先研究说明书，遥控器回传设置不在本篇幅的讨论之列。

1，HobbyWing Platinum V4
首先，你需要买一根这样的线。官方名称叫：Telem UNI cable
当然，这根线现在也可能长这样：


如果不够长，也可以选择照着图片的线序自己做，官方不推荐自己做，因为他那小接头特别小，一不留神就断了，或者就短路了，短路了据说就会烧陀螺，所以自制有风险，手残的建议直接买成品
接下来，用这根线，一头接到陀螺仪的SAT1接口上，一头接到HW Platinum V4的P口（编程口）上


这样就完成了，别忘记在调参软件的Telemetry中选择对应的电调类型


官方给出的支持列表如下：

Model	Battery Voltage	Battery Current	Consumed Capacity	ESC Temperature	RPM
Platinum 25A V4	✔	x	x	✔	✔
Platinum 40A V4	✔	x	x	✔	✔
Platinum 60A V4	✔	x	x	✔	✔
Platinum 80A V4	✔	✔	✔	✔	✔
Platinum 120A V4	✔	✔	✔	✔	✔
Platinum HV 130A V4	✔	✔	✔	✔	✔
Platinum HV 130A OPTO V4	✔	✔	✔	✔	✔
Platinum HV 160A V4	✔	✔	✔	✔	✔
Platinum HV 200A OPTO V4	✔	✔	✔	✔	✔

2，Castle Talon 90
Castle具备一个叫做Link Live的功能，它允许电调通过油门线进行双向传输，我的Talon90还是将近10年前的老设备，但是当时的软件理念都已经这么高级了，实在是佩服。
这款电调有点复杂，其中最复杂的地方在于这电调奇怪的行程校准方式，如果你想让这电调回传，那么需要按照下面这几点进行操作
0）首先你还是需要一根线Telem CC cable：



当然这根线也没什么技术含量，你可以选择自制，官网给出了自制方法：(在电调油门信号线的白色（信号）和红色（+）线之间添加 10kOhm 电阻，这根油门信号线就改造成功了）就不需要额外买这根线了。我自己做了个简易电路板：然后增加了这个小电阻


1）要在Castle电调调参软件中开启Link-Live 这个功能



2）在Spirit中设置油门通道，在3.3.3版本中，油门通道一般都是第一通道
3）电调通过陀螺仪进行油门的设置，就需要在软件中设置油门的行程，这点一定要设定，否则油门就根本没法校准

If Castle ESC is used, please configure following Throttle parameters in the General - Throttle/Governor window:

如果使用Castle电调，请务必在 General - Throttle/Governor 中，设置如下参数：

• Throttle Frequency: 60Hz.
• Throttle Range - Min.: 1060 us.
• Throttle Range - Max.: 1940 us.
  

4）连线，一头接电调的信号线，一头接入AUX(1)
5）在陀螺仪调参软件中设置回传类型


然后如果你运气不错，应该就成了。我最开始就是卡在上面第三条，因为没有设置，所以虽然看得到回传信号，但是始终无法校准油门，难了我一晚上没睡觉不停的研究才搞定。
附上我本人的成功的视频链接

官方对于Castle的支持列表如下，只有Talon系列没有电流回传，看来真的是一分价钱一分货，如果有兴趣，可以尝试一下：

Model	Battery Voltage	Battery Current	BEC Voltage	Consumed Capacity	ESC Temperature	RPM
Phoenix Edge 50	✔	✔	✔	✔	✔	✔
Phoenix Edge 75	✔	✔	✔	✔	✔	✔
Phoenix Edge 100	✔	✔	✔	✔	✔	✔
Phoenix Edge 130	✔	✔	✔	✔	✔	✔
Phoenix Edge HV 40	✔	✔	✔	✔	✔	✔
Phoenix Edge HV 80	✔	✔	✔	✔	✔	✔
Phoenix Edge HV 120	✔	✔	✔	✔	✔	✔
Phoenix Edge HV 160	✔	✔	✔	✔	✔	✔
Phoenix Edge HVF 160	✔	✔	✔	✔	✔	✔
Phoenix Edge Lite 50	✔	✔	✔	✔	✔	✔
Phoenix Edge Lite 75	✔	✔	✔	✔	✔	✔
Phoenix Edge Lite 100	✔	✔	✔	✔	✔	✔
Phoenix Edge Lite 130	✔	✔	✔	✔	✔	✔
Phoenix Edge Lite HV 40	✔	✔	✔	✔	✔	✔
Phoenix Edge Lite HV 80	✔	✔	✔	✔	✔	✔
Phoenix Edge Lite HV 120	✔	✔	✔	✔	✔	✔
Phoenix Edge Lite HV 160	✔	✔	✔	✔	✔	✔
Phoenix Talon 15	✔	x	✔	x	✔	✔
Phoenix Talon 25	✔	x	✔	x	✔	✔
Phoenix Talon 35	✔	x	✔	x	✔	✔
Phoenix Talon 90	✔	x	✔	x	✔	✔
Phoenix Talon HV 120	✔	x	✔	x	✔	✔

3，Kontronik KOSMIK 200HV
好吧， 要不是这货一根Telme回传线卖99欧，我就不跟他较劲了
首先需要一根线，官方名称：Telem KONTRONIK v2 cable，对自己有信心可以自制，但是如果你做不好搞短路了，烧电调还是烧陀螺都比这一根线成本高，务必小心谨慎。下面这个图，是我自己买的，这线其实并不贵，而且做的质量还挺好，我来回来去插拔了十多次，目前还没断


连接电调中间回传口和陀螺的SAT1


然后再Spirit中设置：
Advanced/Telemetry settings 中选择 Kontronik TelMe 这个选项
运气好的话，遥控器中已经有回传了。
其实K为了能够支持数据回传，已经在4.12版本中加入了KONTRONIK protocol，这也是为什么Spirit能读出它回传的信息的原因。所以，电调需要升级到最新版本，Spirit的建议是升级到1.13 (JIVE PRO) 和4.14 (KOSMIK)，截止到目前2022年2月， KOSMIK的最新版本是4.17。我本人的测试是用4.17完成的
附一张成功图

目前这种协议支持的电调和功能如下：

Model	Battery Voltage	Battery Current	BEC Voltage	Consumed Capacity	ESC Temperature	RPM
KOLIBRI 140 LV	✔	✔	✔	✔	✔	✔
JIVE PRO 80+ HV	✔	✔	✔	✔	✔	✔
JIVE PRO 120+ HV	✔	✔	✔	✔	✔	✔
KOSMIK 160 HV	✔	✔	✔	✔	✔	✔
COOL KOSMIK 160 HV	✔	✔	✔	✔	✔	✔
KOSMIK 200 HV	✔	✔	✔	✔	✔	✔
COOL KOSMIK 200+ HV	✔	✔	✔	✔	✔	✔
COOL KOSMIK 200 HV GOLD	✔	✔	✔	✔	✔	✔

最后提一句，如果想正确显示转速回传，需要在 telemetry - setting 中正确的设置 Fine-tuning 中的Sensing Divider（电机Pole数除以2）和Gear Ratio（主齿轮比）。否者无法正确显示真正的大桨转速。

希望大家玩的开心！

dtx66

如果想看图，请浏览电脑版网站

jiaoyuejin

wangligang

，没有这个陀螺仪，先收藏，万一以后买呢

iamxmz

电脑版也看不见图

dtx66

iamxmz 发表于 2022-2-9 00:01
电脑版也看不见图

找时间我把图全部重传一遍

dtx66

图片已经全部修复

jqj816

楼主你好 能否加好友私聊下

dtx66

jqj816 发表于 2022-11-27 19:09
楼主你好 能否加好友私聊下

可以啊，已经添加了

oceanzq

这个功能只能用JIET的控吗？

dtx66

oceanzq 发表于 2023-3-1 12:36
这个功能只能用JIET的控吗？

功能是跟着陀螺走的，不是遥控器

oceanzq

dtx66 发表于 2023-3-1 16:08
功能是跟着陀螺走的，不是遥控器

这也得和遥控器匹配啊，不可能什么遥控器都可以直接设置，接收要测数据。网上看了一下，现在好像OPENTX和FRSKY 的ETHOS可以匹配。