关于直升机安装H1飞控的问题。

木头和马尾 · 发表于 2022-3-17 15:46

最近帮朋友装机一台工程机，需要使用飞控。在飞控的安装使用过程中遇到几个问题，请教一下用过的朋友。
1.飞控带电压检测功能，但是最高只支持6s。12s的直升机就无法使用比功能。在飞行过程中，悬停突然直接断电炸鸡。检查电池电压为3.75。想问下，H1飞控这种工作模式是否正常？
2.悬停过程中，打尾舵飞机不是绕主轴旋转，而是小半径航线。是否正常？
3.直升机飞控是否还是要用大疆的比较靠谱？

S天空任我游S · 发表于 2022-3-17 16:54

1、不知道为何断电，是不是断的电调信号；
2、绕gps模块旋转的，需要在飞控界面设置偏置，就是gps到主轴之间的距离；
3、目前感觉还是pix靠谱一些，大疆直升机飞控老了，H1说实话就是个玩具

event · 发表于 2022-3-17 20:21

断电的问题，是不是飞控没单独接电？和舵机混用一套电源系统了？

jyb18616988 · 发表于 2022-3-17 22:30

这种开源飞控时候会折腾老鸟研究。一般人还是选大疆省事。

木头和马尾 · 发表于 2022-3-17 22:31

event 发表于 2022-3-17 20:21
断电的问题，是不是飞控没单独接电？和舵机混用一套电源系统了？

他的接线是接收机就一个sbus线接到飞控，电调油门线插飞控上。然后舵机全部插飞控。

木头和马尾 · 发表于 2022-3-17 22:33

S天空任我游S 发表于 2022-3-17 16:54
1、不知道为何断电，是不是断的电调信号；
2、绕gps模块旋转的，需要在飞控界面设置偏置，就是gps到主轴之 ...

他的接线是接收机就一个sbus线接到飞控，电调油门线插飞控上。然后舵机全部插飞控。电调低电保护设的3.2伏。电池电压是3.75伏。电调低电保护没触发，应该是飞控断电了。

木头和马尾 · 发表于 2022-3-17 22:34

jyb18616988 发表于 2022-3-17 22:30
这种开源飞控时候会折腾老鸟研究。一般人还是选大疆省事。

第一次用飞控，之前一直陀螺仪飞3d的。

jyb18616988 · 发表于 2022-3-17 23:45

直升机功能多不一定就好。直升机飞控最主要就是要稳定。像真机装飞控能定点定高就够用了。功能多不会折腾还容易出问题。

htbaoyufei · 发表于 2022-3-18 08:54

还是上pix吧，官方给的文档也很简单的，你既然是工程机，要求肯定工程应用大于娱乐应用，所以目前能匹配你的要求要不就是工业飞控，要不就是pix

jpno1 · 发表于 2022-3-18 11:35

装工程机必须pix这类开源飞控。成品飞控拿去商用不太靠谱，尤其dji这些，如果做批量当心他们告你。电压检测你从平衡头引出6s就能凑合，反正电芯要没电基本上都没电。

超音速 · 发表于 2022-3-20 11:05

工程机一定选PIX系列，还可以规划航线自动飞行

超音速 · 发表于 2022-3-20 11:07

我用的电压模块12S的

event · 发表于 2022-3-26 07:08

木头和马尾发表于 2022-3-17 22:31
他的接线是接收机就一个sbus线接到飞控，电调油门线插飞控上。然后舵机全部插飞控。

这种接线方法，飞控会死机的，要单独供电

Reinhardt · 发表于 2022-3-26 09:51

个人觉得h1不适合工程机，还是得pix

木头和马尾 · 发表于 2022-3-26 10:08

event 发表于 2022-3-26 07:08
这种接线方法，飞控会死机的，要单独供电

说明书上就是这样接线的。

event · 发表于 2022-3-28 16:47

木头和马尾发表于 2022-3-26 10:08
说明书上就是这样接线的。

好的，那就按照说明书上说的来

sanmujun · 发表于 2022-4-3 08:14

木头和马尾发表于 2022-3-17 22:31
他的接线是接收机就一个sbus线接到飞控，电调油门线插飞控上。然后舵机全部插飞控。

使用h1的话，就不用陀螺仪了吗？

wuyinboy · 发表于 2022-4-3 08:52

本帖最后由 wuyinboy 于 2022-4-3 08:53 编辑

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关于直升机安装H1飞控的问题。

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