本帖最后由 kycwy 于 2022-3-23 22:02 编辑
最近入手f405wing开源飞控一块，安装了ArduPilot固件，在用mp地面站调试的时候，发现需要设置6段开关对应6个飞控模式。在网上搜索了很久，都是用混控和舵面调整的方式实现这个功能，但设置起来都比较复杂。
天地飞遥控器在姿态选择里有一个类似的选项，但只是实现多段声音提醒，如果只设置这个在ArduPilot模式中是不改变通道输出值的。
偶然发现在通道设置中，每个通道控制都可以设置一个对应的微调开关，而且微调可以是多段按钮，例如设置5通道sg为三段开关，把另一个sf两段开关设置成微调，这样居然改变了5通道相应的输出值，简单设置实现了6段开关的功能。估计在其他天地飞相近的遥控也可以这样设置
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发表于 2022-3-23 21:58
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