使用 mikado vlink 飞行X3 左右自旋刹车不硬抽大螺距右甩尾巴钟摆侧摆尾巴左偏 ...

litaishan33 · 发表于 2022-4-15 21:29

本帖最后由 litaishan33 于 2022-4-18 22:21 编辑

在使用mikado VBC遥控器搭配 vlink陀螺仪飞行泰世X3时遇到一些自己难以解决的问题，所以来论坛求助。在群里看到大佬们讨论mikado 遥控器搭配自家的陀螺仪使用调参方便、调的怎么怎么好、然后比K8怎么怎么好、尾巴多硬什么滴，不容易金鱼尾什么滴、小弟决心专心使用这款陀螺仪，无奈使用过程中遇到多个问题、望模友们分享经验学习学习（单飞党苦逼、身边没人支招）
飞机配置：皮传动飞机（改了冰人尾巴和旋翼头）天蝎星2520 斜盘deko 锁尾kst 565x 电调graupner T45a 陀螺仪mikado vlink 芬记360大小桨
飞机状态：整个尾波箱尾桨夹摇臂滑块绝对顺滑尾桨夹调机夹角在5°左右、陀螺仪尾巴左右行程设置在90左右陀螺仪感度设定在56-58（再低抽螺距甩的厉害、再高抽大螺距、钟摆侧摆更容易抖）飞行转速是定速2950 和3050转
以前也没有用过mikado正版的陀螺仪  这次是第一次接触主要看了网上刘大川vbar调机说明和以前模痴关于调机设置的资料设置的但是始终存在几个难以解决的问题：
  1：调节停止感度A、B 时始终调不到理想干脆准确的停止状态（左旋感度降了很多停的时候还是会小抖一下，右旋感度加了很大停的时候还是会过冲弹回来一下）
  2：抽上下大螺距甩尾（急上推螺距时尾巴右甩，扭矩预补偿里面的螺旋总距调到30多了还是会甩，上去下打负螺距下来尾巴还是会偏。如果把感度稍微加大一点，这样推螺距又会金鱼尾）
3：钟摆尾巴左偏（顺时针）（钟摆的时候尾巴始终会左偏，把扭矩预补偿里面的循环降到0还是不能完全改善，有一定改善、开始我以为是手法问题，在模拟器上测试完全可以控制飞机定点钟摆和向左右移动钟摆。还有再做快速钟摆的时候尾巴也会出现抖几下的情况，尝试了降低I值，有改善一点，不能完全解决）
4：侧钟摆尾巴抖（侧钟摆的时候尾巴没有像钟摆的一样尾巴左偏，只是单纯的抖动，慢打副翼做侧钟摆尾巴不会抖，只要副翼一打快了，尾巴就会都，降低I值到40了都不能解决）
总的来说现在遇到就是这些问题、至于在调机资料里面说的什么快速航线、刷锅什么的尾巴都不会抖、这几个问题搞了很久都不能解决、小弟单飞、经验实在有限、前来求助、现行感谢、望模友们帮忙分享、分析解决办法

zach · 发表于 2022-4-15 22:47

我没有VBC和Vlink 不过X3玩了许久手里三台X3 K8 MB 金脑都装上过只能给你点经验我的观点是陀螺仪设置按步骤确认无误后还出现你说的情况大概率是飞机有震动另外震动也不一定只来自尾巴再一个尾波整体顺滑也不代表没震动 K8能查看实时震动频率来分析震动来源 VLIN应该也有你查看下

liu123 · 发表于 2022-4-16 00:52

大概有三个可能性：
1. 电调的定速增益，蝎子2520需要把电调的定速感度调到最低，不然转速非常容易振荡，随之而来的就是大动作时尾部的摆动，这个原因能导致超过30°的振幅。典型的例子是好赢60A v4配蝎子2520，定速P增益必须调到0，不然悬停时转速都忽高忽低。
2. 电机扭力不足。不晓得你的电机齿是多少T，最大螺距设置的是多少度。如果是13T的话，建议把螺距收到10°，因为这个齿比根本维持不了13°螺距时的巨大阻力。大螺距时转速掉的厉害，电调的定速控制器的积分增益会饱和，导致油门100%输出，螺距收小时，因积分饱和太多，转速恢复之后电调还会100%油门保持一段时间导致超调，不过大部分情况是转速压根没恢复，电调一直满油门。转速维持不住，机尾就会锁不住，导致大螺距时出现各种问题。
3. X3的大齿盘是瓢的，你看一下瓢的啊厉害，可能的话用手掰掰正。这个问题会导致震动、转速超过2800时，尾部持续小幅高频震荡。剧烈动作时震荡又会被放大。
综上，建议低定速增益，小螺距小T数电机齿，掰一下大齿盘（不用特别准）。
那个停止感度A,B，我感觉只是一个对方向舵输入求微分。那个尾部优化器以及相应的两个左右参数更为重要，那个是左右方向的前馈，自动优化器打开之后，X3照理说应该是十几到二十几的样子，你看下阿是在这个范围内。

dtx66 · 发表于 2022-4-16 01:07

图二的场地不飞点大飞机高级货真是浪费了。别跟这破玩意较劲了，我也是1和2的问题，我用spirit 陀螺，尾舵机deko，跟你描述的一模一样，我觉得不是设置的问题，这机可能对某些机械设置要求很高，或者干脆就设计的有问题。拿x3飞飞航线，练习一下悬停基本功。做动作换大飞机。

nonon46 · 发表于 2022-4-16 17:19

站个位置，看LZ 有没有解决方案

litaishan33 · 发表于 2022-4-17 12:16

zach 发表于 2022-4-15 22:47
我没有VBC和Vlink 不过X3玩了许久手里三台X3 K8 MB 金脑都装上过只能给你点经验我的观点是陀螺仪设置按 ...

悬停震动在800左右 x3算高吗

litaishan33 · 发表于 2022-4-17 15:30

本帖最后由 litaishan33 于 2022-4-17 15:42 编辑

liu123 发表于 2022-4-16 00:52
大概有三个可能性：
1. 电调的定速增益，蝎子2520需要把电调的定速感度调到最低，不然转速非常容易振荡， ...

首先感谢模友能回答的这么详细、看了您的回答我把电调的感度已经调到了最低还是不行、、然后马达齿是11T的飞的是12.5°的螺距、您提到的大齿盘是瓢的确实，我一直知道有这个问题再一调好尾巴震动后大齿盘这里应该是震动的根源、大齿盘取下来放平面是很平整的不用掰，但是装上后转起来就是瓢、起转的时候特别明显、转起来了还好点、这个问题感觉不是掰就能解决的、有没有更好的办法呢至于您说的自旋优化打开后生成的值是10和32 昨天我又调了飞行了几趟、老问题最不爽的就是钟摆尾巴左偏，侧钟摆抖尾巴、

litaishan33 · 发表于 2022-4-17 15:40

dtx66 发表于 2022-4-16 01:07
图二的场地不飞点大飞机高级货真是浪费了。别跟这破玩意较劲了，我也是1和2的问题，我用spirit 陀螺，尾舵 ...

图二是盗的图

你这个陀螺仪也很高级啊玩飞机就想折腾、看其他高手也是X3 vlink 尾巴调的一根棍一样自己也想折腾一下啊

litaishan33 · 发表于 2022-4-17 15:41

z32254 发表于 2022-4-16 09:00
出给我

张总不应该这样回帖、你应该给点技术分享与指导啊

zach · 发表于 2022-4-17 22:34

即然确认X3的机械部分没问题那么就换个电调试试吧大众化的好盈50a或60a就可以身边几个模友都是好盈加蝎子都挺正常另外看图片你的尾桨好像是碳纤桨也试试换成塑料65-68桨

dtx66 · 发表于 2022-4-18 08:45

litaishan33 发表于 2022-4-17 15:40
图二是盗的图你这个陀螺仪也很高级啊玩飞机就想折腾、看其他高手也是X3 vlink 尾巴调的 ...

身边有好多朋友都说这机不好调，又因为是我的练习机，炸的概率比较高，所以我已经不太想认真折腾x3了，瞎飞着玩吧。

litaishan33 · 发表于 2022-4-18 22:15

zach 发表于 2022-4-17 22:34
即然确认X3的机械部分没问题那么就换个电调试试吧大众化的好盈50a或60a就可以身边几个模友都是好盈加蝎 ...

好的谢谢模友建议、替换法试试也可以、

litaishan33 · 发表于 2022-4-18 22:19

liu123 发表于 2022-4-18 03:35
看下来你的动力部分没有问题。
那个自旋优化的值也没问题，都在正常范围内。
你说的第一个现象，很有可 ...

好的看了你的回答、我当时专门拆了桨来听大齿盘产生的声音、和感觉震动似乎问题好像就是这里、又悬停看了震动、在800-900左右但是掰平大齿盘这事是不是有点难度

litaishan33 · 发表于 2022-4-18 22:20

dtx66 发表于 2022-4-18 08:45
身边有好多朋友都说这机不好调，又因为是我的练习机，炸的概率比较高，所以我已经不太想认真折腾x3了，瞎 ...

先搞一下、实在不行那还是就只能将就飞吧必定是练习小飞机、杠不赢就算了

低空飞行zzz · 发表于 2022-4-20 11:25

z32254 发表于 2022-4-16 09:00
出给我

别抢，我也来低价收一切X3/X360尾巴治不好的问题机。

litaishan33 · 发表于 2022-4-20 12:09

低空飞行zzz 发表于 2022-4-20 11:25
别抢，我也来低价收一切X3/X360尾巴治不好的问题机。

高手、帮忙分享一下治理办法

wdmcp · 发表于 2022-4-20 14:38

litaishan33 发表于 2022-4-17 12:16
悬停震动在800左右 x3算高吗

轴传我觉得这个震动很正常，很难调了，不过磨合磨合还会降。但你的是皮传机，震动不算好了。

wdmcp · 发表于 2022-4-20 14:44

litaishan33 发表于 2022-4-18 22:19
好的看了你的回答、我当时专门拆了桨来听大齿盘产生的声音、和感觉震动似乎问题好像就是这里、又悬停看 ...

大齿盘瓢，以前装机我也很烦恼。后来在单向处用垫片调好缝隙，不固定太死，让齿盘转起来后自动变平，现在400多起落几乎没纠结过。还有第三轴承座装不平，震动也贼大，没有经验的话很难排查出来。。

litaishan33 · 发表于 2022-4-20 23:37

wdmcp 发表于 2022-4-20 14:38
轴传我觉得这个震动很正常，很难调了，不过磨合磨合还会降。但你的是皮传机，震动不算好了。

我想也不太好、以前看高手帖子说他喜欢吧X3悬停震动调到150-200左右自己真是想都不敢想

litaishan33 · 发表于 2022-4-20 23:39

wdmcp 发表于 2022-4-20 14:44
大齿盘瓢，以前装机我也很烦恼。后来在单向处用垫片调好缝隙，不固定太死，让齿盘转起来后自动变平，现在 ...

大齿瓢的问题您意思就是通过单项处垫片留了一点小间隙、不完全拉紧是吧这样就不瓢了、然后第三轴承座尽量装水平这两个办法来解决问题的

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