请教飞控的姿态角测量精度

twototoo · 发表于 2022-5-7 00:05

本帖最后由 twototoo 于 2022-5-7 11:18 编辑

请问一下有人知道像APM，pixhawk这类飞控，它们对姿态的测量精度能达到多少？能达到0.1度甚至更高的精度吗？我意思是俯仰，横滚，偏航这些姿态角。谢谢🙏

hzbhyl · 发表于 2022-5-7 13:39

要干嘛？

twototoo · 发表于 2022-5-8 21:36

hzbhyl 发表于 2022-5-7 13:39
要干嘛？

研究研究。。。

hzbhyl · 发表于 2022-5-9 10:09

twototoo 发表于 2022-5-8 21:36
研究研究。。。

去搜对应芯片的资料应该有

twototoo · 发表于 2022-5-9 14:55

hzbhyl 发表于 2022-5-9 10:09
去搜对应芯片的资料应该有

这个不是传感器直接测量出来的，一般靠陀螺仪和加速度计进行卡尔曼滤波解算姿态，虽然和传感器精度有关，但还得看算法优化的好不好，还真不好查

hzbhyl · 发表于 2022-5-9 16:49

twototoo 发表于 2022-5-9 14:55
这个不是传感器直接测量出来的，一般靠陀螺仪和加速度计进行卡尔曼滤波解算姿态，虽然和传感器精度有关， ...

基本开源的吧？

twototoo · 发表于 2022-5-10 20:57

hzbhyl 发表于 2022-5-9 16:49
基本开源的吧？

没研究那么深，也没时间研究那么深，所以问问看有人知道吗

hzbhyl · 发表于 2022-5-11 14:02

twototoo 发表于 2022-5-10 20:57
没研究那么深，也没时间研究那么深，所以问问看有人知道吗

GitHub看看，没时间就别搞研究了

dakar_04 · 发表于 2022-8-31 09:02

研究了那么深的人，也没有时间来这里看

dakar_04 · 发表于 2022-10-27 20:57

角度精度没有

kevindsp · 发表于 2022-11-1 15:37

就开源一般用的互补滤波来讲，不考虑动态性的话，姿态角的测量精度取决于IMU中的重力加速度计的精确度。

ff504 · 发表于 2024-9-12 17:05

玩的就是折腾

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