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PID 分析软件调参请教

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发表于 2023-1-7 08:52 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 freedom_liao 于 2023-1-7 08:59 编辑

mark 5 用PIDtoolbox 跑出来的图, 各位帮忙看看,step response 软件他具体是如何得出来的?因为我的理解实际飞行中会有很多打杆,软件是如何最后合成了一个step response 的结果的?


另外我用PID-Analyzer 也对同一个log 文件分析了一下,发现和PIDtoolbox 的 step response  图差别还是蛮大的:



请教一个各位大侠,一般用哪个软件比较多?

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