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本帖最后由 suilihui 于 2023-2-17 13:55 编辑
Airspeed-MSP数字空速计适合Ardupilot、INAV固件使用。和APM使用的模拟差分压力传感器不同，APM不通用。
检查操作：
使用 APM Planner 或者其他地面站读取空速计数值。向皮托管吹气，观察响应情况，在静止空气中零和小值振荡(0-3)都是正常的。空速随压力的平方根变化，所以在接近零压差下的变化非常小化，而在飞行时需要更大的压力变化来产生估计速度变化。
空速计校准介绍:
传感器置于静止、无风环境，短按传感器上的按钮即可完成传感器自校准。飞控校准见“Ardupilot飞控设置”。
传感器：
左边接口是动压口，右边接口是静压口
产品规格参数:
传感器：
长：30mm，宽：16mm，高：12mm，重量：4g
皮托管：
接口外径：4mm，重量：4g
Ardupilot飞控设置：
1、全部参数树找到ARSPD选项，修改以下参数：
ARSPD_TYPE = 14 （MSP协议）
ARSPD_USE = 0 （暂不启用）
ARSPD_SKIP_CAL = 0 （开机过程校准空速计，室内重启一次飞控后设置为1）
ARSPD_AUTOCAL = 1 （自动校准空速计）
2、配置空速计使用的串口：
SERIALx_BAUD = 115 （115200）
SERIALx_PROTOCOL = 32 （MSP协议）
3、保存参数后飞控重新上电，进行空中校准。空中校准方法：
飞机飞到安全高度，将飞行模式打到RTL模式，此时飞控会开始自动计算空速相关的参数，飞机绕圈飞行保持10分钟左右就可结束校准。降落后修改参数：
ARSPD_AUTOCAL = 0
ARSPD_SKIP_CAL = 1
ARSPD_USE = 1
4、校准完毕.
完整飞控设置教程请查看B站文章：https://www.bilibili.com/read/cv21745514
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来自安卓客户端
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发表于 2023-2-17 13:44
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，都是高手
楼主
