自制tatra（ 6x6 车架）03下地测试视频

dar_cj · 发表于 2023-3-6 19:20

本帖最后由 dar_cj 于 2023-3-6 19:25 编辑

最新进展：
试了各种内胎不合适，容易塌陷，偏磨轮胎情况严峻，最后选定硅胶制作内胎。
增加了1:4轮边行星轮边减速, 相对之前有重心低、扭力大、还省电，能有效降低对管内传动部件负荷，使用寿命大大大提高，总之香。
壳体外观自己设计，不仿真，工艺采用不锈钢钣金，为了做这个钣金，中间还制作了一台数控折弯机。
为了达到理想的折弯效果，又大量的业余时间都花在研究机器上了。
由于现在壳体重量太重，还在优化图纸，减轻重量，所以这次测试没有安装壳体。