Y3固定翼

白菜2416 · 发表于 2023-12-24 12:32

本帖最后由白菜2416 于 2024-1-4 15:22 编辑

谁做过y3固定翼，知道为什么悬停模式飞机老是转来转去的？矢量舵机像没有作用！！
【53分钟保姆级教程，自由者Y3垂起j最终章——飞控调参和PID讲解-哔哩哔哩】 https://b23.tv/suI1YqH
照着上面视频设置的

【Y3固定翼，不管是什么多轴模式都只会在空中转圈圈……-哔哩哔哩】 https://b23.tv/T83OhM0
上面是飞行姿态……

果然科学技术来不了半点虚假，少设置了一个参数….现在不转了！耶！
【Y3 垂起，最终设置成功！-哔哩哔哩】 https://b23.tv/1Arg5P1

pz02010 · 发表于 2023-12-24 14:17

开源做的？

白菜2416 · 发表于 2023-12-24 16:03

pz02010 发表于 2023-12-24 14:17
开源做的？

是的飞碟f4v3

deepcool · 发表于 2024-1-2 14:42

p值太小了，增大p

白菜2416 · 发表于 2024-1-4 15:23

deepcool 发表于 2024-1-2 14:42
p值太小了，增大p

PID都是默认的，不会设……

[技术交流] Y3固定翼

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