详细介绍下新版YGE电调

liu123 · 发表于 2024-10-23 05:07

新款YGE电调出来几年了，但始终没见啥稍稍详细一些的介绍，可能是上代产品简单好用，让大家没啥讨论的欲望吧。新款主要提升是加入了高功率BEC，以及超柔和软启动、极其灵活的缓启动，外加支持几乎所有遥控器品牌的遥测。近期的小更新是逐渐给产品换装12V高压BEC，以及加入了马达位置传感器，可以在马达停转后把转子保持在特定的位置（主要为滑翔机设计，降落时防止螺旋桨蹭草皮）。

产品线中功率最大的版本 Opto 255 最高支持16s的锂电，可以满足极限竞速玩家的变态需求

说到德国的产品，他们的国情需要稍稍提及下。德国那边直升机玩家众多，RC就是一个大众爱好，但牛逼的玩家在哪都只有一小撮，剩下的人很多都是（各方面的）技术一般般，然后主要飞各种大型像真直升机。YGE和Kontronik产品上都能找到一些适应当地情形的设计。

电调的主要功能已经完善了，该有的基本都有了。下图是设置菜单主界面。需要提醒的是，在连上设置卡进PC设置之前，一定要电调接上接收机油门通道做一次初始化，具体是油门推到100%上电，进模式选择程序后油门拉下来，之后选择需要的模式，这个过程中油门行程会被自动记录下来（跟K很像）（mikado则不需要）。

值得一提的是这个软启动和缓加速功能软启动就是电机从完全静止到开始转起来的过程，这个过程对低压的动力组（主要6s锂电或者更低）来说没什么问题，但是对12s的电机就比较难受了。用过老YGE和好盈130A装12s动力的肯定有映像，推油门启动时那咯噔一下，感觉齿轮都要给折了。Kontronik的电调软启动做的很好，启动时很轻柔像用手轻轻推起来的。我后来查到这个功能学名叫扭矩控制，是通过控制电机的电流来实现超低扭矩输出的（电机的扭矩等于输入电流），这个是基于旋转磁场（正弦波）驱动的一个小功能，所以之前的Kontronik拆机帖就说里面有相电流传感器，其实上面已经用上了一些正弦波驱动的功能。好盈200A为了实现类似的功能加了个降压模块，我不知如何评价，也不晓得新款是不是换成正弦波驱动扭矩控制了，因为我看他们新款产品的介绍已经不提那个降压模块的事了，照理说这个产品升级换代，技术肯定得越来越先进来着。YGE这代也是跟上了步伐，加入了扭矩控制，启动那一下也舒服多了。超柔和启动在选直升机模式的时候就会被自动激活，就是上图中那个可选的Smooth，那里面还有其他几个选项，但我试了，其他选项的行为都很奇怪，不知道是为什么准备的，比如其中那个Smooth2（不确定）能提供更柔和的启动，但是要油门推起来十几秒后才开始转。总之用默认就可以了。YGE的缓启动和启动后加速特性（这个也影响熄火反悔加速）设置的自由度非常高。点击 Power delivery>>Throttle reaction>>Throttle curves0-100% 旁边的那个小按钮（途中是7.3 sec.），就能打开一个新对话框。

有三个滑动栏第一个设置马达刚转起来后的加速（曲线的斜率），就是红色曲线头端的斜率第三个设置后段的加速率，调到0的话后端加速率与开头相同，调高的话，后端的加速会变快这个功能主要是因为，直升机尾桨小，需要较高的转速才能有舵效，玩家肯定希望在尾部没舵效的时候加速稍微柔和一些不要甩尾，有了舵效之后能快速加速不要浪费时间，这个功能很好的照顾了这个需求。我个人感觉这个更多是给像真机玩家准备的，像真机组装麻烦价格贵，机尾脚架蹭一下估计要不高兴，那就给个高级点的缓启动好照顾下。另：这个缓启动最长能调到大概77秒。第二个是启动完成后的动态，就是中途切换转速，还有熄火后应急重启时的变化速度，这个值最小可以调到0.4秒。总之，这儿以图形的方式显示，还是很直观的

那个定速设置页面（Special）里面定速的PI增益都能设置，也有定速学习的完成的提示符，就不多说了。新款的定速标定更简单，设置好后接满电电池直接飞，把转速拉到超过70%后标定就完成了，之后正常飞完一个电即可，不需要停下来重上电。这个电调还带一个限流功能。软件里设置好最大允许的电流，飞行中如果超了电调就会自动降油门阻止电流超限。当然可设置的最大值就是厂标的峰值电流了，只可调小不能调大。这个最大电流，配置合理的话，飞行过程中是不应该超的。如果超了，极有可能是减速比太小或者某些原因导致马达憋住了，这个时候电机效率降低，还不如降油门保护整个动力系统。这个参数根据自己的动力系统特性设置的话，可以减少不必要的大电流，提升整体效率。这个功能最早是一个过电流警报，但是有些人嫌警报太吓人，而有些人又不在乎，导致这个保护功能没起效，后来就改成电流限制功能了。我后面介绍警报功能的时候会再详细说说。

之后就是更新功能，前段时间他们新出了个portal，可以自助请求更新了（之前要发邮件然后等人工确认，一般要一天左右）。软件界面上点online-update(register/request)自己注册个账号然后把产品绑定自己账户，就可以请求最新固件了。这个固件更新要绑账户这块，一直有个谣言，就是换绑的时候需要原物主的配合。但其实包括MIKADO VBAR，还有MICROBEAST，换绑都只需要东西在你手里就行了，既不需要原物主的邮箱，也不需要原物主的配合，自己操作下就能绑到自己账户上了。他们搞这个主要是为了防止别人偷他们的软件。

电调异常警报其他品牌电调主要只有个保护功能，比如高温或者低电压会逐步降功率直至关闭输出。这个电调除了那些基本的运转中保护功能，还有运转（降落）后异常警报，用来提示那些会危及长期飞行安全但还没导致降功率、关断的不正常状态。包括：低压提示（落地后二连闪/滴）高温提示（落地后三连闪/滴）过流提示（落地后四连闪/滴）信号丢失提示（落地后五连闪/滴）电机启动失败（落地后六连闪/滴）BEC过载（落地后七连闪）其中的高温提示和过流提示比较有意思这边详细说说。YGE的高温保护是三段式的，依次是落地警报，空中降功率，空中完全关断。当温度超过长期运行的安全阈值时，它会记录下来，并尽可能不降功率打断飞行，然后在落地后再做提示。当然说明书上明确说了报警表示不正常工况，这个是需要重视并采取措施（加强散热，降负载）来缓和的。个人认为这个主要是给参赛选手准备的。比如从高纬度地区跑到阿拉伯，泰国去参赛，气温高了工作温度就会升高。参赛时紧张螺距给的多了发热也会增加。这个高温警报就是在可能打断飞行前做个缓冲，提前提醒玩家散热可能不足，需要及时应对，有效防止正式比赛时出现意外。过流警报也比较特别，这个不是每家制造商都有，但实际使用中还是很有必要。散热不好会触发高温警报，散热好的话，很可能已经过载了，但是没有高温。而MOS管内部因过流高温时，热量也不一定能及时传到温度传感器触发保护。查资料可以知道，MOS管内阻100度时会比20度时高50%，若出现过流，大电流叠加增高的电阻，会导致发热雪崩式增加，继而导致不可逆损伤，缩短电调寿命。这个过流一般只有警报，不会导致空中关断动力。估计厂家后来也发现，有些人眼里，马达能转=没问题，从不理会过流警报，导致后面飞机变成大呲花，所以后来干脆改成电流限制了。其他亮点：不得不提的就是他们的反向散热技术了，具体来说就是功率版反装，让MOS管发的热经由PCB再传导到导热垫、外壳上。传统办法都是散热压在MOS管上的，但是MOS管上是一层树脂，导热系数一般般。但如果走PCB的话，MOS管的金属引脚直接连接内部半导体材料，可以很好的把内部热量导出来。再加上MOS管腹部与PCB相连导热，整体散热会比老方法好。当然这一切的前提是PCB的热传导要好。查资料显示正常PCB的导热系数一般般，但可以通过加填料的方法提升导热。YGE的PCB就是加过填料提升过导热的，而且是很久以前就有了。映像最深的是帮人修老款YGE160，换线的时候，烙铁摁焊点上很难化开，完了整个电调就突然全热了，最后找大功率烙铁才给搞定。官网有一个反向散热技术的图标，我一开始看到根本没看懂啥意思，官网也没有任何文字说明。后来也是看到了反装的功率板才明白过来。途中可以看到那个绿色（PCB）下面是个MOS管，灰色的是引脚。只能说这帮人一看就是工科男，只会做不会宣传。

另外一个就是回传了，支持的遥控品牌非常多（有些要转接板Texy），前段时间新加了个JR的回传而且还不用转接板，这个对喜欢飞行数据和精细调整的玩家非常友好。

他们的官网上面还有很多各种各样的电容组。他们老款电调说明书上有介绍，如果电池端延长线太长的话，电池端会有较大的阻抗，MOS管高频开关的过程中阻抗就会表现为较大的压降（电阻），解决办法就是电调输入端多并一些电容。如果电池延长线非常长，是需要每隔一段距离并一些电容的。其他方面么，电机驱动PMW信号自适应频率，马达自动进角这些该有的也都有，自动进角还能选偏效率或者偏动力，马达转向切换，F3C的熄火完全关闭马达在后期的更新中也都加上来了。YGE电调的程序整体是偏专业竞技向的，从那个三段式温度保护以及过流提示可以看出来，它给用户留出尽可能多的操作空间，但也要求用户不能无脑用，需要稍稍关注下警报和说明书。可编程的电机加速曲线则是很好的照顾了强迫症玩家和像真机玩家。可玩性和自由度这两方面，这款电调已经超越Kontronik了。希望这篇帖子能给想搞YGE或者正在考虑的玩家提供一些参考。