一个关于FF6的CCPM混控的奇怪问题

tsmephisto

我的一架CCPM控制的飞机在飞行过程中总是觉得副翼右舵动作不足，飞机向右打舵时姿态变化比较缓慢。后仔细观察，发现副翼通道确实左右动作不一致：向左打舵时，左舵机下拉，右舵机上举，合成一个左推十字盘的动作，这是没有问题的；向右打舵时，左舵机上举，右舵机下拉动作却不明显，仅有微小的行程变化。看来问题出在在这里。首先，以为是右侧舵机的ATV或其他什么参数设置错误，仔细检查没有发现问题。然后，怀疑是右侧舵机有故障，遂将左右二舵机交换位置和通道，问题依旧，说明不是舵机的问题。最后，观察来，观察去，也没有找到问题的根本原因。这个问题是不是FF6的混控程序的固有特性，为了中和大桨陀螺效应导致的左倾趋势？但这也不对啊？如果是为了中和大桨的左倾趋势，那应该是向左打舵动作较小，借助陀螺效应使飞机左倾，而向右打舵则应该动作较大，使飞机能抵抗大桨陀螺效应，迅速右倾。不知道是不是这样呢？
哪位朋友也是FF6？有没有遇到过同样的问题？是如何解决的？

wehuang

正常的CCPM肯定是左右行程一样的。看看是不是微调的问题。

七根稻草

新手学习。

wxyh

新手学习。

lee-king

会不会设置了中立点微调？

tsmephisto

起初我也以为是中立点微调的问题，可是把右侧舵机的中立点微调置0，仍然存在同样的问题。不知道是什么原因啊。