组装的四轴飞行器飞控

ms · 发表于 2008-2-19 10:41

现在流行4轴，但飞控难做......
突发奇想，用6个混控器和3个陀螺仪可以自己DIY一个呀，图如下，请各位指正！

johnfen · 发表于 2008-2-19 20:11

我已试过，基本原理是对的，实际是不行的，
主要原因是市售的混控器并非可编程的
4个电机的的输出算法并非简单加减就可以的
有不少V尾混控输出两端都是A+B
然后靠正反装舵臂实现一边加一边减

[ 本帖最后由 johnfen 于 2008-2-19 20:13 编辑 ]

飞行无极限 · 发表于 2008-2-25 18:56

留名了。看着算法很简单

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