我是这样调整好0704A陀螺仪的

c_nmusic

入手火狐也有一段时间了，现在是充分理解了7分调，3分飞这个理念。调整这个火狐最麻烦的就是这个尾桨，尤其是这个0704A尾陀螺仪。由于我当初买的时候图偏移，所以买的控是天地飞6通道的便宜货，上面基本没什么东西可以调整的。对这个陀螺仪的唯一可调的地方就是这个增益。在论坛上也搜索到了关于0704A陀螺仪的相关资料，但都是针对比较高档的控的。我这个便宜控几乎找不到什么资料。

经过不懈的摸索和拆了装，装了拆的反复尝试，终于把这个陀螺仪基本搞定了。虽说不知道有没有达到非常稳定的锁尾效果（我的jiji还没在空中稳定停留过5秒钟呢，最近还处于蛙跳练习阶段），但至少在起飞的时候不会乱转了。

以下就是后来总结的一些调试的要点，有写的不对的地方还请各位高手指点。

首先，必须明白这个陀螺仪并不是一个必备的配件。这句话的意思是，电直在没有陀螺仪的情况下也是能够飞的，虽然会比较麻烦一点。这就是在调整好陀螺仪前首先要保证的，那就是在没有陀螺仪的时候，你的飞机的尾桨部分是不是能基本正常工作。

我开始就没有估计这点，上来就把陀螺仪装上了，结果不是左偏就是右偏，总之没有2秒钟稳定的时候。于是心理想完了，这下贪便宜吃亏了，2XX的东西质量就是烂。但看到网上有成功调整好的先例，又觉得不大死心。最后下定决心，把陀螺仪拆了，直接用控上的混控功能操作尾桨。问题出现了，我的尾桨舵机根本就装反了。我要往左飞，但舵机的最后工作效果是往右飞的。就这种情况下陀螺仪怎么可能调整好飞机呢？于是把舵机臂拆了换个方向装，这回动作对了。下面的问题马上又出现了，我已经右舵打到头了，可尾舵的反应只有一点点。原来我把球头装到了最里面的空上，这样造成舵机的移动幅度反映到尾桨上实在太小了。于是又拆，把球头换到了最外面。这回好了。最后的问题就是起飞。在我没有操作尾舵的情况下起飞时会一直旋转，当我打舵到一定角度的时候就停止了。于是重新拆，在加电的情况下一点一点尝试出一个比较合理的尾舵的起始位置。终于，可以通过控比较稳定地控制好尾舵了。

下面才上陀螺仪，满以为这回没什么问题了，可惜问题更多。加电后飞机里马开始旋转，不打舵还好，往那个方向大就往哪个方向旋转，而且越转越快。

简直是信心遭受严重打击。:em25: ，于是把飞机扔到一边不理它了。想了几天，看到陀螺仪的时候，忽然明白了也许是陀螺仪的安装方向问题造成的？于是把陀螺仪转了个180度，面冲里。终于好了，飞机可以非常稳定地起飞了。原来是这样啊，开始陀螺仪的安装有问题，飞机顺时针转的时候陀螺仪认为飞机在逆时针转，于是操作尾舵机往顺时针转的方向去修正。结果越修正问题越大。这就造成了我的飞机越转越快。

综合一下这段时间的经验和教训。这个陀螺仪只是一个辅助的装置，如果飞机本身的尾舵机安装就有问题的话，是不要指望它能帮你修正到非常稳定的。

下面上图：



这是我现在的火狐100，陀螺仪被我“面壁”了。:em15:



尾舵机的安装位置。



这是尝试了很多次，大概得出的初始尾桨螺距角度，不过好像图片里看不大出来。



尾舵机臂的安装位置和球头的位置。



可怜的0704A，只好每天面壁了，为了重量问题，还是放在左边吧。



这是我的便宜控，天地飞6通道。



控的设置，尾舵机增益我全都关掉了，打开了尾舵的混控功能。

J6

最討厭這個陀螺儀要豎著放··

c_nmusic

便宜就是硬道理....:em15:

aiansahali

尾舵的混控功能关掉

nylaowang

我也有个0704A,还不知道怎么调呢

squire

晕菜,头一次看到这么装0704A的,多搜搜以前的帖子吧

图里说的很清楚

[ 本帖最后由 squire 于 2008-4-27 14:27 编辑 ]

wido

估计楼主一开始是尾舵方向错了和舵螺装错了。。。。。

c_nmusic

当N种错误都混到一起的时候，我除了彻底晕菜外没有第二种选择。

人山

我也用704A和8G做火狐的尾舵机, 非常稳定.