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我的401漂移的解决方法。

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楼主
发表于 2008-9-14 13:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
前几天新购买一个401陀螺,装机后发现悬停时机尾有非常轻微的左飘,看了很多帖子,也有很多朋友都有类似的情况,我试过很多方法后问题依然无法解决,不管中立点设在哪,锁尾模式下依然轻微的左飘,哪怕中立点很夸张的设定在尾推靠近尾浆位置(我的尾推应该在中间偏向尾管位置时非锁尾模式下保持不转)时锁尾模式依然轻微左飘,连飘的速度都是一样,关于中立点的设置网上有两种说法,一种是在非锁尾模式下保持机身不自转的点就是,还有种说法是尾桨攻角0度就是中立点,这两种方法我都试过,问题依然存在,螺距和油门的配合也应该没有问题,0.38.68.85.100,螺距-2.2.5.7.10,最后抱着死马当活马医的心态下稍微调节了下控上的微调,问题居然解决了。之前看过些401的调试方法,都说在存储中立点后不要动4通道微调,我不清楚我这样动过后会有什么问题,反正现在尾巴锁的非常的死,暂时没有发现什么负作用。如果有类似情况的朋友可以试试,不过我不敢保证这样做是正确的。但结果是我想要的,这就行了。呵呵。不过我想不明白的地方是用微调也是改变尾舵机的位置,但我之前试过改变拉杆的长短,问题没有改善,为什么动微调后就能调整过来。想不明白为什么会这样漂。但这种漂移应该不是温飘吧。我舵机用的是DS520,控是6EXHP,还有个小插曲,我陀螺是面冲下,所以怕双面胶不可靠,加了扎带,后来试飞的时候会发现尾巴偶尔出现追尾现象,是在飞行中突然小幅度的抽几下,在把扎带去掉后现象消失。但飘移还是存在,后来用魔术贴给陀螺绑起来,没有再出现偶尔抽的情况。

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沙发
发表于 2008-9-14 13:53 | 只看该作者
呵呵,在锁尾模式下动微调。小心陀螺丢失中立点,自旋摔机。我曾经因此炸过一架30油直:em16:
3
发表于 2008-9-14 13:55 | 只看该作者
记得我以前说过,用微调其实是可以的,401也就那样了,微小的漂移对悬停来说可能有点别扭,对航线和3D基本没影响
4
 楼主| 发表于 2008-9-14 21:45 | 只看该作者
楼上说的对,也就悬停有点别扭,但好歹花了800块买的陀螺还飘,心里很难平衡嘛。呵呵。再说了,这种飘并不是陀螺本身问题无法解决的,当然得想办法给解决了。至于说中立点丢失目前悬停航线没有出现问题,我就在现在这种状态下再保存一下中立点,这样应该没问题了吧。
5
发表于 2008-9-14 23:11 | 只看该作者
我的401也是这么解决的,别的方法都试过了,都没有效果,最后悬停状态下微调了下,就解决了。就算不保存中立点,陀螺上的灯也没闪,保持恒亮。目前没有出现2楼说的中立点丢失问题。
PS:顺带问下,中立点为什么会丢失?
6
 楼主| 发表于 2008-9-14 23:41 | 只看该作者
个人认为飞行当中中立点丢失应该属于陀螺自身问题吧?如果是设定问题的话应该一开始就报中立点错误,不会说调试后用的好好的突然一下就丢失了吧。
7
发表于 2008-9-14 23:50 | 只看该作者
产生这个问题的原因,其实是陀螺识别的控的中点有点偏差引起的。陀螺以为你要慢速转,这也是401和730陀螺的根本问题,中点识别精度不够高,以至于在长时间悬停时机机自己慢转
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发表于 2008-9-15 01:14 | 只看该作者
学习了
9
 楼主| 发表于 2008-9-15 01:24 | 只看该作者
本来是跟楼上的想法一样的,想来想去似乎也只有这样的解释了,陀螺和控配合不好,控发射出中立信号后陀螺却认为有一定舵量。但又出现个新问题,在使用15C的电池将机调好后换成20C电池后机又开始左转,这时需要再增加微调舵量来弥补。应该是换20C电池后大桨转速提高导致的。这样看来似乎不仅仅是控发出中立信号后陀螺却认为有一定舵量所能解释的了吧。又迷糊了。
10
发表于 2008-9-15 15:50 | 只看该作者
401在锁尾模式下,不能动微调的(也许动的非常少没什么问题)。微调动到中立点丢失(也就是红灯闪烁)时,尾舵会自动向一个方向打死。不信试试。在空中这样的后果,谁都知道。
另外,我的401配合401HB舵机在SJM400PRO上,配合9254在翼手龙30上都没有任何漂移(至少我在悬停、航线途中没有任何察觉控是FF8)。从三九到三伏一向如此。倒是在翼手龙30上用3001做尾舵机时,又漂移。所以我当时动微调摔机。:em23:
飘移的会不会是接电时动了机了?陀螺初始化时不能动机体。

[ 本帖最后由 meaommy 于 2008-9-15 15:54 编辑 ]
11
 楼主| 发表于 2008-9-16 09:07 | 只看该作者
我401加DS520昨天在飞行中动过微调,一不小心将微调卡死,导致微调一直跳到了头,机是转,但不是中立点丢失.安全降落后调回来就OK了.目前没有发现丢失中立点现象,发现每次通电必须调整4%-8%的微调才能保证不飘,这样控上微调量会越来越大,最后只能在机机没通电的时候将微调调回去才行.实在是很奇怪.而且应该不是通电时震动的原因吧,每次都是同样的速度方向飘.而且飘的角度大概就在20秒内飘移2-5度后开始减缓.怪啊.
12
发表于 2008-9-16 09:44 | 只看该作者
就是每次都要在原来基础上多加微调

可以试试把陀螺仪的扎带松掉,胶换软一点的看看
13
发表于 2008-9-16 09:51 | 只看该作者
怀疑是你收的控的问题。。。
14
 楼主| 发表于 2008-9-16 10:11 | 只看该作者
这种可能应该不大,中立点问题会更有说服力吧.
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 楼主| 发表于 2008-9-16 10:14 | 只看该作者
因为上次给人试GM730的时候基本不飘.
16
发表于 2008-9-16 10:23 | 只看该作者
用其它办法慢慢调吧,尽量别锁定后调微调。。
对了,照片发给我。。。
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发表于 2008-9-16 11:06 | 只看该作者
其他低端陀螺是否也有漂呢?
401的优势体现在那里?
新手问。。。
18
 楼主| 发表于 2008-9-16 22:06 | 只看该作者
原帖由 michaelzyh 于 2008-9-16 11:06 发表
其他低端陀螺是否也有漂呢?
401的优势体现在那里?
新手问。。。


http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=251168 看我这个帖子
19
 楼主| 发表于 2008-9-18 23:32 | 只看该作者
问题解决了,将陀螺移到尾管座上面后问题解决。估计是装下面的时候没有装平。
20
发表于 2008-9-20 22:33 | 只看该作者
非锁尾尾桨放到0度,调节连杆长度(注意不是微调,类似于油门曲线设定的那个功能)调整到不飘,拔电切锁尾,继续飘。锁尾模式下调微调(-40%),机子不飘,锁得很好,飞机降落地面,此时陀螺灯闪烁两次,关闭电源,然后重新给机子上电(此时尾微调还是-40%),陀螺处始化后,锁尾模式飞机又开始飘了,都是同一个方向飘,此时需要再调微调(-80%)才能   很好的锁住尾巴。请问该怎么解决???无法正常飞行啊,换电池或断电源就要重新调微调(或1秒内打3次锁尾开关也是同样的 情况)

请大虾们帮忙,已经郁闷很久了。配置是:GM730+56HB+6EXHP
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