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我是新手，想请教关于锁尾舵机中立点的问题。看别人确定中立点的方法都是说等上几秒钟，等陀螺上电初始化好，指示灯亮后表示锁尾成功，然后装上舵机摇臂，使摇臂垂直。但我的陀螺初始化完成、锁尾指示灯亮后，在什么都不动的情况下，舵机会慢慢向一个方向偏移，然后到一定角度后才稳定，请问一下我应该以哪个点作为中立点呢？是陀螺刚刚初始化完成时那个点还是过一段时间后稳定的那个点？因为两个点的差距大概有15度。也没有看到这方面的帖子，所以还请大家帮帮忙。
[ 本帖最后由 test222 于 2008-12-3 16:40 编辑 ] |
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发表于 2008-12-3 15:18
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