大桨的动平衡与静平衡

donovan

在论坛里看到不少不少关于大桨静平衡与动平衡的讨论。在这里想讨论一下静平衡与动平衡的概念。

     按本人的理解，大桨是不用做动平衡的，只做静平衡就OK。桨的重心也不用找。这个观点在本人的之前贴子里已经表达了（本人之前的帖子：平衡大桨根本不用找重心：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=273349）。

     由于个人理解的不同和理论水平的局限，观点难免有失偏颇，请各位多加指正。以下是静平衡与动平衡的概念（更详细内容可以看附件中的压缩文件。内容都源自于教科书，也就是抄的，呵呵）：

[ 本帖最后由 donovan 于 2009-1-24 15:38 编辑 ]

aotsuki

:em17:又来。。。看图很容易理解，这个是说的马达转子，并且还是外转子！！！厚度就已经限定死了，所以所有的选取出来作为计算点的质点模型的R都相等。
换成大桨，请问lz，两个大桨的R是多少？可以以325大桨作为例子。

zqzzy

真是服你了 lz

yqyqingyv

按本人的理解，大桨是不用做动平衡的，只做静平衡就OK。桨的重心也不用找
这句话与下边的图上的 （我用红圈圈起来的地方很矛盾，LZ 似乎理解有点问题！！）

应该是 大桨必须得做动平衡，一旦是动平衡的大桨就不必要做静平衡和找重心  因为动平衡的大桨一定是 静平衡的！！

反过来 静平衡的东西 不见得是动平衡的 因此必须再次进行动平衡的调整

王立刚

原帖由 yqyqingyv 于 2009-1-23 19:47 发表
按本人的理解，大桨是不用做动平衡的，只做静平衡就OK。桨的重心也不用找
这句话与下边的图上的 （我用红圈圈起来的地方很矛盾，LZ 似乎理解有点问题！！）

应该是 大桨必须得做动平衡，一旦是动平衡的大桨就不必 ...

同意，我只是先找好重心，然后再把两只桨静平衡

hujiawei

拜托了lz，麻烦你实践一下放个视频上来行不？还是毛爷爷说过的那句话“实践出真知”ok?这个问题去问一下玩50级飞机的朋友就知道了，如果不做好动静平衡，你看下飞机能不能飞！

[ 本帖最后由 hujiawei 于 2009-1-23 20:21 编辑 ]

hero8250

试问一下 动平衡如何测?
难道重心一致就是动平衡了吗
静平衡很容易 动平衡没有专门仪器是无法测出来了

一般人测的重心只是桨的一头到另一头的重心
那有没有想过 桨的一头到上面测出重心之间的重心呢
这样的话 有无数个重心  要全部测出来平衡才算动平衡
所以简简单单的一个重心并不能表示动平衡

所以我认为楼主说的只做静平衡 并不是不可取的方法

yqyqingyv

楼上的 你要的部分好像应该是 我用蓝线圈起来的部分吧？

hero8250

似乎不是的
这个图是马达转子?
他所说的截面 可以比喻成直升机有无数个桨叶(我们飞的是两个桨叶的)
对其中两个桨的不平衡量进行平衡? 不知道是不是这个意思
如果不是的话 还是同一个问题 如何算平 我们一般测的重心相同 并不算平衡
如果他说的是静平衡 那就很明确了 这样的静平衡通过就不需要动平衡检测了 是吗

aotsuki

我问的问题怎么没人回答呢？
lz赶紧回答，别逃避？
2个325大桨不做动平衡，请问公式F=mr里面的r等于多少？？？

hero8250

原帖由 aotsuki 于 2009-1-24 08:49 发表
我问的问题怎么没人回答呢？
lz赶紧回答，别逃避？
2个325大桨不做动平衡，请问公式F=mr里面的r等于多少？？？

也别问楼主了 公式看起来也太麻烦
最起码 "动平衡" 一般人是做不出来的 你不要说两个桨重心一样就是动平衡了 那是被人误导了
所谓静平衡:   不论该构件转至何位置,其本身质量对于回转轴线的静力矩均等于零,从而不会使自己转动,这种平衡称为静平衡
这个我们通常都会去平衡
而动平衡是一个物体以一根轴做自转的平衡  比如汽车的轮胎就需要动平衡

现在的问题是 那些说静平衡不够 还需要动平衡的人 来说说 你们到底是怎么做动平衡的

michaelzyh

原帖由 aotsuki 于 2009-1-24 08:49 发表
我问的问题怎么没人回答呢？
lz赶紧回答，别逃避？
2个325大桨不做动平衡，请问公式F=mr里面的r等于多少？？？

r是重心离转轴大距离.r是否相等不重要,因为静平衡还可以通过m去配平.
动平衡一般人是做不出来的.

fujianshu

:em15:

donovan

原帖由 hero8250 于 2009-1-24 11:16 发表


也别问楼主了 公式看起来也太麻烦
最起码 "动平衡" 一般人是做不出来的 你不要说两个桨重心一样就是动平衡了 那是被人误导了
所谓静平衡:   不论该构件转至何位置,其本身质量对于回转轴线的静力矩均等于零,从而 ...

原帖由 michaelzyh 发表于 2009-1-24 11:26

r是重心离转轴大距离.r是否相等不重要,因为静平衡还可以通过m去配平.
动平衡一般人是做不出来的

hero8250  和 michaelzyh 兄说得很对！:em24:

   前面可能说得不太清楚，我想再解释下面几点：

   1）旋转的大桨其实可以看作是一个转子。因为教科书上通常都以转子为例来讨论，所以只能这样抄。
   2）由于大桨旋转的时候，其质量基本集中在同一个旋转平面内，所以只需要考虑静平衡的问题。
   3）象直升机的主轴、430马达转子之类的才需要考虑旋转的动平衡问题。
   4）大桨静平衡的条件是两根桨的 mr  相等（m=桨的质量，r=桨重心离转轴的距离）。如果其中一根桨的mr 较小，要实现平衡，既可以加大 m 也可以加大 r ，实际操作上并不需要知道m 和 r 的值。操作时只需要在桨平衡器上找出较“轻”的桨，较“轻”的桨的 mr 肯定小，然后往较轻的桨上贴胶纸。如果把胶纸贴在桨尖上，实际上就是同时增加桨的m 和 r ，效率是最高的，只需要贴少量胶纸就可以实现平衡。如果把胶纸贴在桨的重心上，实质就是只增加 m 不增加 r ，效率次之，需要贴更多的胶纸。如果把胶纸贴在桨根上，就是增加 m， 减少 r  。这种方法效率最低，说不定要贴点铁块才能平衡。如果把其中一根桨换成铁块，只要铁块足够重，剩下一根桨照样能实现平衡。所以大家知道为什么不用花时间去找桨的重心了吧。
   5）大桨的动平衡一般人是做不出来的，也没有必要做。

三木大叔

怎么没人说话了？都被LZ搞定了吧！

betmanofbmw

原帖由 三木大叔 于 2009-1-25 19:01 发表
怎么没人说话了？都被LZ搞定了吧！

不是被搞定，而是没时间在这些小问题花时间！
LZ觉得没必要就做自己的，别人觉得有必要就仔细点调罗，反正也不麻烦！
不是所有的模友都是学术专家！

undo

看看工业上高速旋转的物体是怎么配平的
这个涡轮机转子有90多吨重，叶片线速度接近音速，轻微震动都会有灾难性的后果。
工业上这种配平的实例很多，都是在方便固定的地方配重，没人去找重心的。
当然模型不止一种玩法，闲了找找大桨重心也是种玩法。

betmanofbmw

原帖由 undo 于 2009-1-25 21:00 发表
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看看工业上高速旋转的物体是怎么配平的
这个涡轮机转子有90多吨重，叶片线速度接近音速，轻微震动都会有灾难性的后果。
工业上这种配平的实例很多，都是在方便固定的地方配重，没人去找重心的。
当 ...

别拿这个当例子，我们有长征火jian前，就会放烟花了，就知道作用力和反作用力的原理了，但是那时我们还是不能发射卫星！

夜影

楼主说的有道理，有些固定翼竞速机为了提高桨的效率望而用单翼的螺旋桨，就是一边用桨另一边用金属块来配重。

离心力和重力作用在桨上时效果是差不多的，不管桨的重心在哪里，只要在重力的作用下静平衡了，桨在旋转时所产生的离心力也是相同的。

我平时给桨配重时也只是作静平稳，照样飞得很稳，也没见轴承有什么磨损。