萝卜旋翼机系列，完成900克-“萝卜-09”，和大家分享一下照片和录像

qt112 · 发表于 2009-11-9 15:11

机身长：650mm（不含电机）
旋翼尺寸：40*445（三片）
操作总成结构：90度周期操作总成
操控通道：四通道
空机净重：约360克
最大起飞重量：900克
全木质机身，由层板及轻木组成，铝合金起落架，采用爪牙螺母安装，抗冲击性能强，采用后三点起落架结构。90度旋翼面操作机构，所见即所得，易于调整。
机身骨架结构，质量轻，强度高，自身面积小，抗风性能好。较大设计的轻木尾翼使操作更加容易，提高了自身飞行的稳定性。

部件图

机身组装完成图

萝卜-09和萝卜-15在一起的照片

萝卜-09的飞行照片

萝卜-09的飞行录像

weizhen3012 · 发表于 2009-11-9 17:01

好东西！！

wmpl1234 · 发表于 2009-11-9 17:43

都出产品啦，有点意思。

qt112 · 发表于 2009-11-10 08:55

原帖由 wmpl1234 于 2009-11-9 17:43 发表
都出产品啦，有点意思。

这机型有三个版本“萝卜V2”（起飞重量500-600克）；“萝卜-09”（起飞重量750-900克）；“萝卜-15”（起飞重量1.5-1.8KG）回家让三个“萝卜”开个会。呵

随便飞 · 发表于 2009-11-16 23:54

请问LZ，水平尾翼两侧为何要搞2片带上反角的小翼？

qt112 · 发表于 2009-11-17 09:08

原帖由 随便飞 于 2009-11-16 23:54 发表
请问LZ，水平尾翼两侧为何要搞2片带上反角的小翼？

两个上带上小翼，可以使整机的平衡性更好，使整机更平衡飞行。

随便飞 · 发表于 2009-11-17 19:27

LZ还有问题请教：我曾经玩过第一代萝卜机，但刚上天可能是前进的速度还没积累起来，一打方向舵机身就狂转了180度（感觉就像玩直升机没装陀螺似的），从逆风方向一下变成顺风方向，紧接着就往下俯冲坠地.......。会不会是方向舵受前方螺旋桨的气流影响变得特别灵敏？但看这新款的萝卜好像方向舵更大了，该怎么控制呢？

qt112 · 发表于 2009-11-18 14:51

原帖由 随便飞 于 2009-11-17 19:27 发表
LZ还有问题请教：我曾经玩过第一代萝卜机，但刚上天可能是前进的速度还没积累起来，一打方向舵机身就狂转了180度（感觉就像玩直升机没装陀螺似的），从逆风方向一下变成顺风方向，紧接着就往下俯冲坠地.......。会不 ...

回楼上的，您这种情况应该是由于起飞后，升降舵带杆量过大，造成整机阻力过大，速度低，此时整机抬头过大，造成旋翼速度降低，同时打方向舵时，会偏向一侧。
以下几点建议
1、起飞后最好能先保持水平飞行，整机抬头不可过大
2、旋翼面初始仰角一定要设定，一般我飞都是在6-7度左右
3、舵机操作量要小，一般是最内侧的摇臂孔内。（升降、副翼+-8度左右）
4、尾舵量也不要太大。
5、驱动电机拉力不可过大，最大推重比在1：1即可
6、还要注意一下重心位置，不要太靠后。
萝卜系列在设计中将尾翼距离远一些，这样可有效的保证整机平衡，且尾部的效率也可以，不使用副翼仅打方向舵转弯是很平稳的。