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标题: 正在制作中的雕刻机（已完成） [打印本页]

作者: leson 时间: 2010-1-3 23:05
标题: 正在制作中的雕刻机（已完成）
大约一个月前我就开始制作自己的雕刻机了，目前进行到一半了，考虑到制作中的加工难度和成本原因，我也算原创了一些结构，因为业余时间不多，以及找人帮忙加工零件耗时较多，所以我的进度比较慢，本来想等做好了拿出来给大家看看，但现在遇到的些问题，所以就提前发出来让大家看看，指导指导！
我早在磁动力开始讨论雕刻机的时候对这个就比较感兴趣了，其间还多次制作过8435驱动板，呵呵……但最多也只是让电机动起来而已，现在我从外地打工回家，算有些条件可以完成我的这个爱好了。
我的设计思路是按龙门式广告机来做原型的，加工范围是Y400*X300*Z100，XY轴采用齿条传动，Z轴用滚珠丝杆，导轨买的支架式滑轨，考虑自己弄的8435板太粗糙，电流小又没精度，所以驱动器买的雷赛成品驱动器，控制用盗版的维宏卡配Ncstudio V5.4.49，步进电机二手的57，电源用2个二手的24V10A开关电源，主轴还没买，准备买个1.5KW的和变频器。
弄到现在我得出一个结论，给后来者一点经验吧，DIY雕刻机没有想象中的那么复杂，但好像也没那么简单，哈哈……到底难还是简单，我也说不清！
关于XY轴使用齿条传动目前我有点迷茫了，当初我看过一些石材和广告雕刻机是使用齿条传动的，我觉得如果这样不仅比丝杆便宜多了，而其整机也易于加工，另外就是Y轴用2个电机同时传动应该负载能力更强，应该理论上丝杆和齿条都可以达到同样的精度，现在用齿条效果到底怎么样我也拿不准，明天就要焊架子了，继续用齿条还是改用丝杆比较矛盾，这里请大家发表发表看法吧！
最后提下我所拥有的工具，一台老掉牙的台钻，借来的一个焊机，一个切割机，所以搞起加工起来还是相当麻烦的。
图片我下面一张一张发，请继续往下看：

[ 本帖最后由 leson 于 2010-2-26 23:10 编辑 ]

作者: leson 时间: 2010-1-3 23:18
标题: 调试中的驱动器和电机
(, 下载次数: 78)
(, 下载次数: 87)

[ 本帖最后由 leson 于 2010-1-3 23:54 编辑 ]

作者: leson 时间: 2010-1-3 23:20
标题: 24V10A开关电源
用料比较好的二手开关电源，好而不贵，2个才150
(, 下载次数: 72)

作者: leson 时间: 2010-1-3 23:23
标题: 东方3A-57步进电机
(, 下载次数: 78)
这个是双出轴的，实际这个多出来的轴还有点碍事

作者: fang 时间: 2010-1-3 23:26
电机跟新的一样呀

作者: leson 时间: 2010-1-3 23:27
标题: 支架滑轨
这种结构比较容易安装固定
(, 下载次数: 81)

作者: Johnnyboy 时间: 2010-1-3 23:29
带支柱的光轴啊，等着看图说话:em15: :em15:

[ 本帖最后由 Johnnyboy 于 2010-1-3 23:30 编辑 ]

作者: yljon 时间: 2010-1-3 23:32
不错啊，加分，

图片有链接错误啦

作者: ogrobot 时间: 2010-1-3 23:34
占坑招租

作者: leson 时间: 2010-1-3 23:34
标题: 物资调剂市场（破烂市场）买来的钢材
一根1.1米的12号槽钢，一块4MM厚的钢板，锈的没样子了，这是砂纸磨过后的，槽钢用带锯切成一根50CM和一根30CM的
(, 下载次数: 67)
(, 下载次数: 63)
(, 下载次数: 69)
旁边的是齿条

作者: leson 时间: 2010-1-3 23:38
标题: 槽钢上磨床磨过做X轴横梁
(, 下载次数: 107)

作者: leson 时间: 2010-1-3 23:40
标题: 线切割过的
那个30CM的槽钢线切割成2块一样的
(, 下载次数: 81)

作者: leson 时间: 2010-1-3 23:45
标题: 大致是这样的
(, 下载次数: 79)
(, 下载次数: 57)
(, 下载次数: 79)
Z轴的底板板是用那块钢板气割再送去磨的，现在还没弄好

作者: leson 时间: 2010-1-3 23:50
铁架准备明天焊，图片待续，希望大家能对我使用齿条传动的结构发表意见:em00:

作者: gofafa 时间: 2010-1-4 00:02
滚珠杠才好用，齿条不懂。

作者: tjh 时间: 2010-1-4 08:16
两侧的立柱单薄了点。
至于齿条还是丝杆就看你的精度要求了，如果只是雕矢量字的话用齿条问题不是很大。

作者: xwdwy 时间: 2010-1-4 08:40
窗子上是大红喜字？:em15:

作者: WANGXIAOCH 时间: 2010-1-4 10:21
楼上看的真细！！:em15: 支持楼主继续！！

作者: Johnnyboy 时间: 2010-1-4 10:47
也在考虑DIY一个玩玩，不过八字还没一撇。
继续关注，支持LZ，加油！:em15: :em15:

作者: 大地风 时间: 2010-1-4 13:45
我也喜欢动手，不过关键件还得购，不知到多大，尺寸更好些，我是新手

作者: 大地风 时间: 2010-1-4 13:47
我也喜欢动手，不过关键件还得购，不知到多大，尺寸更好些，我是新手

作者: 3643131 时间: 2010-1-4 19:22
这个设计还是蛮不错的没用丝杆精度不好保证

作者: lysgyx 时间: 2010-1-4 19:46
崭新的实木餐桌放铁家伙啊
LZ太奢侈了吧

作者: leson 时间: 2010-1-4 21:12
标题: 铁架子焊好了
(, 下载次数: 56)
(, 下载次数: 55)
材料是用一根4*6的方管，高度是60CM
我自己切割和焊接的，水平有限，宽度小了大概2MM，导致支柱螺丝孔全部错位了，请教各位有没有简单的镗孔方法？

作者: leson 时间: 2010-1-4 21:15
呵呵……我新婚不久，所以有张像样的桌子

作者: arp 时间: 2010-1-4 21:27
不行啊，如果保证架子的平面度啊？

作者: leson 时间: 2010-1-4 22:10
架子焊接时我用2根水平尺调平再焊接，现在大家看上去有点单薄，明天我还会焊上一些横梁，外面再贴上铁皮的。
其实平整度很容易实现的，就是最后在台面上贴一层PVC板，然后让机器全铣一次就行了

[ 本帖最后由 leson 于 2010-1-4 22:13 编辑 ]

作者: osaki 时间: 2010-1-4 22:32
好。有行动就是好。这么大的机子，lz是要做家私？装修用的零件？还是做什么的？透露下。

作者: 中山阿成 时间: 2010-1-4 23:18
不知道楼主如何保证架子上面的安装滑轨的平整度呢?:em22:

作者: leson 时间: 2010-1-4 23:53

原帖由 中山阿成 于 2010-1-4 23:18 发表
不知道楼主如何保证架子上面的安装滑轨的平整度呢?:em22:

本来想把架子焊好送去铣个平面装滑轨的，不过这样又要耽误很多天，所以我就砂纸打磨处理了一下，精度靠后面装配调试吧，这台机子先当是做个试验，先不要求那么高了。
做这个主要是兴趣，其次想方便自己学习数控加工技术，加工什么要看效果和能力了，如果可能的话我要先帮我奶奶刻块碑。
透漏一下我仅有的工具

(, 下载次数: 56)

所以对我的粗糙请大家谅解！

作者: tjh 时间: 2010-1-5 08:30
雕刻机的底座这样设计太不安全了，重心全在上面，一摇晃架子很容易散掉。
你可以在下面4个脚之间加上横档，这样更牢固一点。

作者: DreamonII 时间: 2010-1-5 09:30
LZ加油！
期待进展。。。

PS：
LZ的齿条哪里买的？

作者: dzs998 时间: 2010-1-5 16:53

原帖由 DreamonII 于 2010-1-5 09:30 发表
LZ加油！
期待进展。。。

PS：
LZ的齿条哪里买的？

同问能透露一下价格和渠道吗？

作者: 闲云孤鹤 时间: 2010-1-5 17:14
期待看传动的部分！！！！

作者: 3643131 时间: 2010-1-5 18:45
这架子做的太差差了建议搞定滑轨的方形框子单独做好上铣床或磨床加工一下下面的架子单独做好用螺丝连接就好了

作者: 50钻铣 时间: 2010-1-5 19:17
:em01:

作者: leson 时间: 2010-1-5 20:00
标题: DIY的控制柜
本来想买成品的电器箱，500*600的价格是60元，考虑到还得再找地方安放，所以干脆自己买了材料焊了一个，用的是25*25的方管和30的角铁，一起还不到50元，下面装了4个万向轮方便移动，整体设计成三层，上面放LCD和键盘鼠标，突出的一小块是安装开关指示灯的，中间的放电脑主机，下面安装控制系统的。
(, 下载次数: 52)
(, 下载次数: 69)

有朋友担心精度问题，没办法我现有的条件也只能做到这样，不过经过我理论上的分析，通过后期的调试还是可以控制的，为此我还特意买了2把百分表、高精度水平尺等测量工具，以后我把测量方法告诉大家的。
现在的机架是缺少横梁，原因是缺少材料，改天还要起买。
齿条是50CM的，好像是机床上用的，20元一根网上买的，经济实惠但精度不怎么样。

我觉得我设计的这款雕刻机比较适合重电子轻机械方面的朋友DIY，因为取材很方面，几乎那里都能买到，机构很简单，部件很少，需要加工的也很少，基本有台电钻就行了，希望有兴趣的朋友能一起来做，为此我成立了个新群24840822，大家一起来DIY吧。

作者: palm 时间: 2010-1-6 16:28
用齿条而不用丝杆？

作者: zhanghushe 时间: 2010-1-6 17:28
顶顶顶顶:em26: :em26: :em26:

作者: 大地风 时间: 2010-1-6 21:59
guanzhu

作者: samwang 时间: 2010-1-6 23:35
LZ能给个图纸和清单我吗？我也想做，谢谢

作者: 猫豆 时间: 2010-1-7 01:51
做爱做的事

作者: leson 时间: 2010-1-7 21:27
我的这部机器大部分都是因材施工的，所以也就没办法弄标准的图纸了，不过等我制作完成后会汇总一下零件图纸的。
楼上有兄弟想做，其实也不需要什么图纸的，以我目前的经验来看，主要需要的就是打孔的位置图，大家可以参考我的结构，根据你的材料大小打合适的孔就行了。
有兄弟不太明白齿轮传动结构，下面我简单的来讲一下，齿条固定，电机转动后沿齿条直线运动，从而带动机构运行
(, 下载次数: 74)
这个是X轴的，电机用支架固定在Z轴底板上
(, 下载次数: 71)
这个是Y轴的，在Y轴两边各装上一个电机，这也就是我之前说的Y轴用2个电机同时驱动的原因。
我的电机支架大概明天可以弄好，到时候再传完成图给大家看。

[ 本帖最后由 leson 于 2010-1-7 21:28 编辑 ]

作者: 求是 时间: 2010-1-7 21:32
关注!

作者: leson 时间: 2010-1-7 21:41
(, 下载次数: 82)
(, 下载次数: 55)
这是今天的进度，现在我白天要干活，只能晚上弄两个小时。

作者: 大地风 时间: 2010-1-7 22:21
继续关注

作者: bg1grs 时间: 2010-1-7 23:18
认真学习密切关注

作者: leson 时间: 2010-1-8 20:10
我家的中星九号看不到台了，今晚得研究研究一下了，不知道有没有高人有办法破解

作者: 愤怒的小蚂蚁 时间: 2010-1-8 21:06
看不到台更好…可以专心做JJ了

作者: chuyq888 时间: 2010-1-11 17:49
我家的中星九号也看不了台:em01:

作者: bg1grs 时间: 2010-1-11 19:55
关注

作者: leson 时间: 2010-1-11 20:54
标题: 1月11日的进度
现在的Z轴还少两个部件，一是丝杆轴承座，二是丝杆螺母固定块。
(, 下载次数: 79)
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这个是X、Z轴电机，大家仔细看我的电机支架，:em17: 是不是很简陋啊~
(, 下载次数: 72)
Y轴电机和齿条

还有我买了一款1.5KW的主轴电机和一台二手的变频器，大概明天可以收到。

作者: 我本无名 时间: 2010-1-11 21:02
顶起先

作者: leson 时间: 2010-1-11 21:03
(, 下载次数: 57)
山东产的便宜货
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二手的海利普

具体效果怎么样，等我用过了再来告诉大家

作者: 爱美力 时间: 2010-1-11 21:06
:em16: 这个主轴够专业

作者: 闲云孤鹤 时间: 2010-1-11 21:07
你这个样子没回差吗？回差是咋消的呢？

作者: 大地风 时间: 2010-1-11 21:35
继续关注，学习

作者: leson 时间: 2010-1-12 23:26
标题: 求助变频器的接法
我买的二手海利普变频器和1.5KW的电主轴都收到了，晚上我将变频器接上220V电源，再将电主轴接上变频器，其他的控制线一根没接，然后开机好像一切正常，再然后我按RUN启动，电机开始转动起来了，不过没到30秒，竟然我接变频器的电源线给烧了，不知道是变频器原因还是我的电源线问题，后来我没敢再试了，这里向各位大虾们求助，教教我怎么用变频器，先谢谢了！
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(, 下载次数: 51)

作者: cool_cup 时间: 2010-1-13 00:46
收藏、关注、、:em24:

作者: zl1881 时间: 2010-1-13 07:46

原帖由 tjh 于 2010-1-5 08:30 发表
雕刻机的底座这样设计太不安全了，重心全在上面，一摇晃架子很容易散掉。
你可以在下面4个脚之间加上横档，这样更牢固一点。

作者: vegete 时间: 2010-1-13 08:37
線會不會太細了，查一下電機的工作電流

作者: cundy 时间: 2010-1-13 13:16
楼主的齿条哪弄到的还有没有？？？

作者: conan_007 时间: 2010-1-13 16:28
步进电机固定有点不结实额~~

作者: dxq100 时间: 2010-1-13 17:56

原帖由 vegete 于 2010-1-13 08:37 发表
線會不會太細了，查一下電機的工作電流

应该是，1.5KW的功率，电流有7A吧

作者: cjmyr 时间: 2010-1-13 18:20
楼主仅有的工具是那个扫把还是旁边的台钻？:em15:

作者: 20082008 时间: 2010-1-13 18:32
用槽钢做机架，构思巧妙。

作者: Jaken 时间: 2010-1-13 20:21
嗯，构思不错

作者: leson 时间: 2010-1-13 21:03
标题: 控制柜完成了
仔细研究了一下变频器的说明书，估计是我启动频率弄高了，还有那个电源线我剥开了一看，原来是那种发黑的铜线。
今天控制柜完成了，机器Z轴还没完成，所以只接XY试了一下，运行很正常，不过晃得也大，特别是在点动的时候，精度估计是没法要求了:em17:
另外我想请教大家，如何计算驱动器的脉冲啊？
比如我的这个电机是1.8度，齿轮是m=1，z=18，设置成多大的脉冲才是实际的尺寸？
(, 下载次数: 69)
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作者: leson 时间: 2010-1-13 21:09
想买齿条的可以给我短消息，是广东佛山的卖家，我怕公布链接会违规，所以请原谅啊

作者: yeasuer 时间: 2010-1-13 22:17
楼主仅有的工具是那个扫把

作者: rtyongsheng 时间: 2010-1-14 01:14
电源线接错了吧?看图2,4脚才是220V,你接左2,3脚,当然烧你条电源线啦!:em17:

作者: rtyongsheng 时间: 2010-1-14 01:18
再次变频器前,务必测量电源2,4脚是否短路,然后上电

作者: 活到老学到老 时间: 2010-1-14 02:07
ding.......................

作者: 63583960 时间: 2010-1-14 05:26
齿条的安装有点问题，防护要求太高。

作者: 愤怒的小蚂蚁 时间: 2010-1-14 08:54

原帖由 leson 于 2010-1-13 21:09 发表想买齿条的可以给我短消息，是广东佛山的卖家，我怕公布链接会违规，所以请原谅啊

我现在就在佛山，我们这附近有很多插齿厂的

作者: leson 时间: 2010-1-14 18:30

原帖由 rtyongsheng 于 2010-1-14 01:14 发表
电源线接错了吧?看图2,4脚才是220V,你接左2,3脚,当然烧你条电源线啦!:em17:

按说明书上介绍，220V接任意2线，没有具体要求

作者: 50钻铣 时间: 2010-1-14 19:16
:em01:

作者: leson 时间: 2010-1-14 20:30
看看我的破烂货:em15:
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昨天的问题已经解决了，重新设置细分和脉冲当量后，现在机器运行很平稳，今晚试了下机
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(, 下载次数: 52)
呵呵……是不是有点化腐朽为神奇的感觉啊
要是广电局长挂了，我可以代表4000万的锅主免费给他立块碑
(, 下载次数: 74)
(, 下载次数: 77)

作者: leson 时间: 2010-1-14 20:33

原帖由 63583960 于 2010-1-14 05:26 发表
齿条的安装有点问题，防护要求太高。

你说的一点不假，当初没注意，要是齿牙朝下就好了

作者: 十字路口 时间: 2010-1-14 22:14
太重了精度肯定不高

作者: chuanshanjia 时间: 2010-1-14 22:33
试机的字有意思

作者: yeasuer 时间: 2010-1-14 23:30
:em21: 试机的字有意思

作者: 63583960 时间: 2010-1-15 00:10
注册日期: 2006-9-25
上次访问: 2010-1-13 20:44
最后发表: 2010-1-14 20:33
在线时间: 总计在线 22.5 小时, 本月在线 18.5 小时
升级剩余时间 18 小时

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:em17:

作者: 63583960 时间: 2010-1-15 00:18
一直担心齿条不能自锁，高速自重贯性是么样完美的结合的呢？

作者: rtyongsheng 时间: 2010-1-15 00:51
电路板上是这样标2.4脚系220V,如果你有怀疑就拆开外壳照(相片)电源部份传上来,要底面照相

作者: AceFace 时间: 2010-1-15 10:31
LESON天才啊，求问Y轴的两个步进电机用的是串联还是并联驱动？

作者: leson 时间: 2010-1-15 19:04

原帖由 63583960 于 2010-1-15 00:18 发表
一直担心齿条不能自锁，高速自重贯性是么样完美的结合的呢？

步进电机通电后会自锁的，理论上在安装时只要啮合的紧密，齿轮和齿条之间是不会有回差的，我个人认为相比较丝杆，在电机快速的正反切换时，齿轮所体现出的平稳和高速性应该是比丝杆好的，至于惯性应该取决与电机的好坏吧。

作者: leson 时间: 2010-1-15 19:08

原帖由 rtyongsheng 于 2010-1-15 00:51 发表
电路板上是这样标2.4脚系220V,如果你有怀疑就拆开外壳照(相片)电源部份传上来,要底面照相

这个兄弟就不要再争辩了，不管说明书上是怎么介绍的，现在我所接的220V是2，3脚，手动试机都很正常，之前的烧线问题我已经解决了，和这个好像没有必然的关系。

作者: leson 时间: 2010-1-15 19:10

原帖由 AceFace 于 2010-1-15 10:31 发表
LESON天才啊，求问Y轴的两个步进电机用的是串联还是并联驱动？

是并联驱动，也就是从控制卡出来的信号直接分头

作者: 研究生 时间: 2010-1-15 19:49
有两个地方打破常规。

作者: 大地风 时间: 2010-1-16 12:57
好，学习

作者: king4116 时间: 2010-1-16 13:42
:em26:

作者: zhou792008 时间: 2010-1-17 22:23
标题: 帮顶
:em24: 支持

作者: mlxz02 时间: 2010-1-18 08:40
我一直没搞明白怎么保证光轴的平行度，我对机械很外行，担心光轴两端如果间距差了零点几毫米，那么滑块怎么滑动呢？

作者: leson 时间: 2010-1-18 19:49

原帖由 mlxz02 于 2010-1-18 08:40 发表
我一直没搞明白怎么保证光轴的平行度，我对机械很外行，担心光轴两端如果间距差了零点几毫米，那么滑块怎么滑动呢？

我也是外行，看到别人为做个雕刻机而买来加工中心，把零件的精度说的如何如何重要时，我也担心你所说的精度问题，后来我请教过一位老师傅，他教会了我如何通过测量的方法来提高精度，所以现在我对零件的要求马虎多了。
说一说你所讲的问题，其实测量方法也简单，就是先固定一边，然后接上百分表，将表头对在另一个光轴上，移动固定的一边，观察百分表读数，如果不平行百分表的读数就跳动，那么就慢慢的调整吧，理论上是可以调到绝对的平行的，实际上我发现把横梁装上，来回的移动几次，受滑块的挤动，光轴自然就平行了，然后你在紧上螺丝。:em15:

作者: Johnnyboy 时间: 2010-1-18 19:53
又学了一招，呵呵！:em24:

作者: 63583960 时间: 2010-1-18 19:59

原帖由 leson 于 2010-1-18 19:49 发表

我也是外行，看到别人为做个雕刻机而买来加工中心，把零件的精度说的如何如何重要时，我也担心你所说的精度问题，后来我请教过一位老师傅，他教会了我如何通过测量的方法来提高精度，所以现在我对零件的要求马虎多 ...

:em26:

作者: 大地风 时间: 2010-1-18 20:31
真是师傅，请教给个尺寸好吗

作者: angel51922690 时间: 2010-1-18 23:16
kao, 用的还是微红卡，楼主电控不错，机器主要做什么用？

[ 本帖最后由 angel51922690 于 2010-1-18 23:19 编辑 ]

作者: osaki 时间: 2010-1-20 00:15
:em26: 顶了

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