用履带底盘改装清洁机器人的讨论

sidesnake · 发表于 2010-1-27 19:35

最近单位的通风管道需要清扫
我准备尝试用一个履带底盘改装成清扫机器人上管道干活
现有器材是一副底盘一套遥控设备
准备加入无线视频系统
之前见过一位TX使用无线的FPV控制悍马车满街跑
请问这样的设备选什么牌子的好？
清扫的遥控云台大家有什么好的提议吗？

szjed · 发表于 2010-1-27 20:54

履带清扫的方法非常可行，问题是如何扫，扫了后灰尘如何在带出管道？
履带底盘能带有扫子滚刷，和吸尘系统便可。

TigerI · 发表于 2010-1-28 08:47

管道有屏蔽左右，我想，无线搞不定吧！！要自动驾驶的哦。

sidesnake · 发表于 2010-1-28 11:49

通风口放增益天线的办法不知道可行吗？
管道是分段的，不会很长
用电视卡转到笔记本上看视频

sidesnake · 发表于 2010-2-1 22:34

帖子衬得好快啊
视频来了
用的是M26的底盘
先看视频吧
http://www.tudou.com/programs/view/yUNCXAVpeH4/

sidesnake · 发表于 2010-2-1 22:39

FPV的设备清单：
1.2G/0.7W的无线收发
400线单板机摄像头
3.6MM的镜头
2块4500MH/12V的电池分别給发射和接收供电
摄像头用发射电

szjed · 发表于 2010-2-1 23:52

够同步的，电视的节目今晚8点才看到

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