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决定自己做个可变螺距的4轴

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楼主
发表于 2010-3-11 18:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
好像自己做比较有意思,老看别人的也没啥新鲜感觉了

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2010-3-12 22:30 | 只看该作者
顶,支持楼主做出来:em26:
3
发表于 2010-3-15 16:37 | 只看该作者
好主意!:em26:
4
发表于 2010-3-16 00:35 | 只看该作者
看过3轴  每轴用的是450机身
5
发表于 2010-4-2 14:39 | 只看该作者
:em17:
6
发表于 2010-4-2 16:11 | 只看该作者
不得下文了吗
7
发表于 2010-4-4 23:54 | 只看该作者
晕倒 这里面都是达人
8
发表于 2010-4-22 23:09 | 只看该作者
不怕想不到,就怕做不到:em15:
9
发表于 2010-4-24 13:32 | 只看该作者
原帖由 失速飞行 于 2010-4-22 23:09 发表
不怕想不到,就怕做不到:em15:

成不成,先吹着:em15:
10
发表于 2010-4-29 08:33 | 只看该作者
:em15:
11
 楼主| 发表于 2010-5-2 22:59 | 只看该作者
原帖由 hhhhhhhhhh 于 2010-4-24 13:32 发表

成不成,先吹着:em15:
12
 楼主| 发表于 2010-5-2 23:02 | 只看该作者
原帖由 hhhhhhhhhh 于 2010-4-24 13:32 发表

成不成,先吹着:em15:

这位TX这么说就没意思了,大家都知道你的四轴已经可以卖钱了,但是也不用这么挤兑还在摸索中同志们吧?
前一段工作忙,没怎么在论坛里转,明天趁放假,放些照片上来,我也不确定能不能最终做到理想指标,但是只要在尝试,就不算吹吧?
13
发表于 2010-5-3 03:07 | 只看该作者
原帖由 小面 于 2010-5-2 23:02 发表

这位TX这么说就没意思了,大家都知道你的四轴已经可以卖钱了,但是也不用这么挤兑还在摸索中同志们吧?
前一段工作忙,没怎么在论坛里转,明天趁放假,放些照片上来,我也不确定能不能最终做到理想指标,但是只要 ...

不要生气嘛,我也是自己玩,根本就没有卖甚么钱。也没那技术去嘲笑谁,就是业余时间喜欢鼓捣各类能飞的东西,飞控板之类的都是成品。如果你有好东西,能公开的话让大家看看,让我们见识下。就像本栏里那位模友,从开始机架制作到飞控编程甚么的,都是自己弄的,确实让人佩服。发了帖不要晾着,拿出你的好东西让大伙佩服吧。
上一张国外论坛转的照片大家看看
14
发表于 2010-5-3 13:28 | 只看该作者

那么你就得用四个舵机+四个带变距的无刷马达才行!

:em24:
15
 楼主| 发表于 2010-5-3 17:24 | 只看该作者
银子太少,只能先做2轴的,先放个飞控板的PP

DSC00869-P.JPG (43.02 KB, 下载次数: 96)

SD卡是记录飞行数据用的

SD卡是记录飞行数据用的

DSC00870-P.JPG (49.59 KB, 下载次数: 100)

换个角度,这方向是姿态控制部分

换个角度,这方向是姿态控制部分
16
 楼主| 发表于 2010-5-3 17:26 | 只看该作者
继续上片

DSC00871-P.JPG (34.66 KB, 下载次数: 114)

这是飞行部分,模块化的设计,所有的单体伺服部分都在里面,包括独立的电源和伺服部分的所有传感器

这是飞行部分,模块化的设计,所有的单体伺服部分都在里面,包括独立的电源和伺服部分的所有传感器
17
 楼主| 发表于 2010-5-3 17:28 | 只看该作者
半张全貌,飞控板上预留了6个模块接口,可以增加到最多6个动力伺服模块,或者5个动力模块,一个云台模块

DSC00872-P.JPG (36.12 KB, 下载次数: 89)

DSC00872-P.JPG
18
 楼主| 发表于 2010-5-3 17:32 | 只看该作者
这张是做地面系留实验的试飞台

主要是银子不够,摔一次成本太高,多做地面试验,省得上天摔机

试飞台可以360度水平旋转,用两个外球面轴承对接的,去掉上限位轴承,就可以让试飞台做仰俯30度,滚转45度的所有欧拉角测试

DSC00873-P.JPG (31.63 KB, 下载次数: 86)

DSC00873-P.JPG
19
 楼主| 发表于 2010-5-3 17:32 | 只看该作者
试飞台的细节

DSC00875-P.JPG (29.38 KB, 下载次数: 104)

DSC00875-P.JPG
20
 楼主| 发表于 2010-5-3 17:33 | 只看该作者
绑在试飞台上的全景

DSC00876-P.JPG (33.07 KB, 下载次数: 108)

DSC00876-P.JPG
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