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http://www.rtage.com/video/weixiao/2009/1116/881.html:em24: :em24: :em24:
作为欧盟研究仿生人工智能系统项目的一部分，机器老鼠“Scratchbot”能够通过胡须寻找并识别出目标，新技术灵感来自于动物界的触觉，人们发现在自然界中，老鼠通过自身胡须有节奏的扫动能够精确地检测出目标位置，形状及结构。
来自谢菲尔德大学的汤尼.普雷斯科特教授谈到：“虽然触觉传感器已经在机器人上得到应用，但仍需进一步改进，通过开发这些仿生机器人，我们不仅仅制造出这些新奇的触觉传感装置，而且能够增强对触觉感知生物学的理解。”
据悉，Scratchbot较之其先前的Whiskerbot平台有了许多改进，现在的Scrtachbot平台拥有18条主动胡须，同时在“鼻子”上装有一个非驱动微鼻毛阵列，“头部”通过三自由度脖子与身体连接，身体由三个独立可控电机驱动单元驱动。
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发表于 2010-4-29 13:07
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