遥控器的使用和维护
近年来，无线电遥控设备已经进本商品化。由于大量采用集成电路成本降低、可靠性增加，
业余制品已经很难达到商品设备的水平。而且在时间价值越来越高的时代，大多数航模爱
好者已经不愿耗费大量的时间去自制遥控设备，而把时间用来制作更加精美的模型。
但是，无论怎样高级的设备，要想可靠地工作，仍有赖于正确的使用与维护。除了通过书
本知识之外，还需要在时间中不断地积累宝贵的经验。
（一）地面检测：
1.电源检查及充电：商品设备中，竞赛型设备的电源都使用镍镉电池，普及型设备电源多
为干电池。对镍镉电池须进行合理的充电。设备中配有充电器的，可以直接用来对电池充
电。没有配充电器的，可用其他充电器代替充电。充电电流控制在电池容量的十分之一。
譬如500mAh的电池，充电电流应微微50mA？第一次充电时间是16--18小时，以后每次只充
14小时。按道理，新电池进行两次充、放电之后才能正式投入使用，这样可以保证电池容
量和寿命达到规定标准。同时在充、放电的过程中也可以检查电池质量，我们应当禁令这
样去做。但在实际使用当中，常常发射机电池不易取出，所以有时也在使用中放电一面进
行地面测试、拉距离 ，一面把电耗完。但一定要使用电压降至平均单节电压1.1V时再进
行第二次充电。这时积累放电时间应超过一百二十分钟。
不是使用镍镉电池的设备，先把发射机、接收机的电源电压核对清楚，千万不能搞错。目
前商品设备的发射机电源不超过12V，接收机电源电压不超过6V，而且工作电压允许有一
个变化的范围。通常情况下，发射机为9.6--12V，接收机为4.8--6V。当使用干电池时，
应把电压配在上限使用。值得注意的是：干电池的质量因生产厂家、保存时间长短而差异
很大，对实际容电量难以掌握，因此建议尽量采用镍镉电池。
2.开机检查：首先将发射机天线全部拉出，打开电源开关。这时，电平指示表应指示在绿
色或白色区域的上方。把天线缩短时，电平指示将下降，然再在将接好伺服舵机的接收机
电源接收通，舵机应回到中立位置；拨动操纵杆和微调手柄，相应舵机应有动作，各通道
也不互相干扰，说明发射机和接收机工作基本正常。如果伺服舵既声音均匀、转动平稳、
没有卡点，加上适当负载转动速度也没有明显变化，则可以初步断定舵机工作是正常的。
3.拉距离实验：每次拉距离时，接收机天线和发射机天线的位置必须相对固定。原则是要
使接收机在输入信号较弱的情况下也能正常工作，才能认可是可*的。具体方法是接收机
天线水平放置，指向发射机位置，而发射机天线则指向接收机位置。这时接收机天线所指
向的方向，由于电磁波辐射的方向性，是场强最弱的区域。
新设备拉距离实验时，应先用短天线（一节），记下它的最大可*控制距离，作为以后例
行检查时的依据。然后再将天线全部拉出，逐渐加大遥控距离，直至出现跳舵。当天线只
拉出一节时，应在30米--50米左右工作正常。天线全部拉出时应在500米左右工作正常。
所谓工作正常的标准，是舵机不出现抖动。如果舵机不断出现抖动，应立即关闭接收机，
这时的距离刚好超过地面控制的有效距离。
老式设备不允许在短天线时开机，不然会把高频放大管烧坏。现在 的新式设备增加了安
全装置，不必再有烧管之忧。但镍镉电池刚刚充完电时请不要立刻开机，因为这时发射机
电源电压可能会超过额定值。
(二)、安装
通过以上检查，工作全部正常的设备，就可以进行安装了。在安装之前，照例应熟知说明
书或有关资料提供的安装要求。如果实在无法得知具体的安装方法，则应最大可能地本着
安全、可*的原则进行试装。在装有内燃机的模型上使用时，还必须尽可能地采取防震措
施，否则，将在整机试验和日后的飞行中后患无穷。
1． 电池的安装
电池在模型受到冲击时惯性最大，对其它部件的威胁也严重。因此要把它放在所有部件的
最前端。在小型模型上，有时为了调整重心位置而不得不将电池后移时，也一定要妥为固
定，慎之又慎。否则，等于在后面放了一颗小小的定时**。在较大型的模型上，因为它
对重心位置影响不是很大，建议不要用电池后移的方法去调整重心。不能因为电池外壳的
坚固而忽视了对它的减震。它和其它部件一样，也应当用泡沫塑料包裹，尽量减小振动，
以免电池内部或引线部分受到剧烈振动而损坏。
2． 接收机的安装
先用泡沫塑料包好，放在舵机前面不受压、不受挤的地方。然后用固定在机身上的橡筋条
或尼龙搭扣把它不松不紧地固定好。天线在接收机的引出点不能受力，以免被折断。可以
在引出处十厘米的地方绑上一段1x 2的橡筋条，橡筋条的另一端固定在机身上。天线的共
余部分放在机身内或机身外都可以，但不能打圈，耍尽量拉直(图三)。不能将天线剪短，
更不要用普通导线替换原来的天线。商品接收机上的天线是采用特殊导线的，它不但柔软
结实，而且股数特别多，一般是很难找到这种导线的。
3． 电源开关的安装
接收机电源开关要按照说明书规定的方法安装，直接安装在机身上的，一定耍把扳键的孔
开得足够大。如果孔开得太小，开机后扳键没有到达锁紧位置，就有可能自动退回关机位
置，造成彻底失控。如果安装在机身内，用钢丝推拉开关的，一定要能拉或推到锁紧位置
。例如F3B的电源开关很多是将钢丝推进去为开机，一旦钢丝短了，就无法到达锁紧位置，
有可能出现飞行中关断电源的不幸事故（图四）对于使用内燃帆的模型来说，这一点尤为
重要，万万疏忽不得，对于振动较大的模型，还应当考虑对开关的减震措施，否则开关内
部的弹性铜片会因长期振动而失去弹性，造成接触不良，酿成飞行事故。
4． 伺服舵机的安装
舵机在使用中的可*性和使用寿命，直接与振动情况有关。因此制造厂家在设计舵机时已
经充分地考虑到防震措施。有的使用了特殊的避震结构，在安装上也规定了合理的方法，
使舵机在正常振动的情况下能够可*地工作。不同厂家的舵机，安装方法也各有所异，而
且只提供特定的减震垫和紧固件。所以必须按照厂家规定的方法去安装。有时竞赛型设备
带有二次减震的安装架，可以得到较好的减震，有些设备则没有。但不少运动员自己动手
用层板自制安装架，增加了二次振震，这对于振动较大的模型还是有好处的。在使用内燃
机的模型上，舵机安装完毕以后，只能通过橡皮垫圈与安装架固定，不能直接与机体或安
装架相碰，这一点耍特别注意。紧固舵机的自攻螺丝，拧得松紧程度要适当，既不能发生
松动，也不能把橡皮垫圈压扁(图五)。有不少模型的跳舵现象就是拧得过紧，使橡皮垫圈
失去弹性而引起的。
5． 伺服舵机与舵面的联接
联接可以用软钢索，也可以用硬连杆联结。用软钢索联结时，没有连杆振动的影响，对延
长舵机的寿命和保持舵面中立位置的稳定有好处。缺点是传动间隙大、弹性大，受载能力
小。目前在F3A的油门微调、风门控制、前轮转向及方向舵上使用较多。但为了保证方向舵
的传动精度，须用一推一拉的两根钢索。在F3B及其它模型上也有使用，但须注意传动间
隙造成的舵角误差。在高速飞行的模型上，建议不要采用软传动，否则会因钢索弹性大而
引起舵面颤振。
硬传动的好处是传动间隙可以做得很小，传动精度高，但受振动的影响也比较大。在使用
内燃机的模型上，连杆的抖动将会大大缩短舵机寿命。当模型受到剧烈冲击时，因连杆的
惯性也可能会使舵机受到损坏。所以，在制作硬传动的连杆时，要尽量减轻重量，并保证
足够的刚性。
连杆或钢索与舵机联接的接头，可以用钢丝弯成Z形，直接穿入舵机摇臂，然后再将摇臂
固定在舵机上(图六)。注意钢丝与舵机摇臂接触的一段不能有毛刺或被夹扁，不然摇臂孔
会很快磨损变大，造成大的传动间隙。
连杆或钢索与舵面摇臂的接头，不仅应当可*，还应当考虑拆装方便，并且可以调整连杆
的长度。金属接头或尼龙接头都可以使用，但要避免两个联接件都是金属制品，以防万
一出现静电打火而引起跳舵。
6． 舵机摇臂的正确选用
有人以为一些舵面——例如副翼，在飞行中产生的气动力并不算大，为减轻重量而将摇臂
强度削弱，这是非常危险的。因为在飞行中尽管气动力并不算大，但如果连杆或模型强度
不够，则完全有可能发生颤振。这时舵机摇臂所承受的力是相当巨大的，因此不能随便削
弱舵机摇臂的强度。在创速度纪录的模型上，还应尽可能选用结实的摇臂才为妥当。
收放起落架的舵机摇臂不能随便乱用，而必须使连杆行程长度与收放机构摇臂所需的行程
完全一致才行。 |
/1 
发表于 2010-8-4 23:45
收藏