一种比较容易仿造的履带机器人底盘

ly8008csko · 发表于 2010-8-14 09:15

履带式机器人的越障能力和地形适应能力都是很强的，但是普通坦克履带的制作方法较为复杂，不易制作。这是一款老外的商业履带机器人底盘，价格很高，但比较容易仿制。

链接：
http://www.robotshop.ca/summerour-traxster-robot-kit-3.html

kara0992 · 发表于 2010-8-14 09:26

看了也不知道怎么做:em25:

jacky-chaoting · 发表于 2010-8-14 09:52

除了仿照还会做什么？？

liumingsym · 发表于 2010-8-14 10:00

这个可以冲压件做！是比较容易

ly8008csko · 发表于 2010-8-14 10:10

沿左右竖直虚线处向下弯曲90度，再将水平虚线以上部分往内侧弯一下，用螺钉将相邻履带结穿起来就行了，齿轮带动螺钉转动。

ly8008csko · 发表于 2010-8-14 10:13

我水平有限，现阶段只会仿制，呵呵

cqmiao · 发表于 2010-8-14 10:39

没有负重轮，压力均匀分布不好

足行天下 · 发表于 2010-8-14 11:23

老外的

xqi2 · 发表于 2010-8-14 21:51

不好仿哦至少用DIY的水品是做不出来的
而且你的图纸没有详细到每一片履带的外形结构

liu617 · 发表于 2010-8-15 06:03

谢谢分享，这个网站我也逛过几次，这种履带确实能DIY出来，不过手工做的话，精度很难保证，轮和带的配合如果不好，承重能力将变得很差，

liu617 · 发表于 2010-8-15 06:06

实际上它是注塑了，我以前就收集了这个图片

diverun · 发表于 2010-8-28 20:21

嗯嗯，不错，这个设计是属于简便型设计，结构简单明了，要仿制的话要注意要做的小一点，而且作为履带机器人，最难弄得就是履带，所以一切设计应该以履带为最优先考虑，先搞到履带再设计机体，这个设计中的块状履带不是那么好加工的，爱好者可以使用自行车链条加铁条改装一个

everichdg · 发表于 2010-9-10 22:57

不错不错

dar_cj · 发表于 2011-7-28 03:22

买个玩具坦克就ok了

ly008421 · 发表于 2011-7-28 21:32

PLA飞飞飞 · 发表于 2011-11-26 16:48

jjj206 · 发表于 2011-12-5 14:17

好东西！

liuwenbai · 发表于 2011-12-5 18:58

造型挺美

ada123 · 发表于 2011-12-14 21:59

:em26:

阿斯达 · 发表于 2011-12-15 08:13

:em26:

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