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打算制作自动深度仪和安全控制,有兴趣的朋友进

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楼主
发表于 2010-9-6 10:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2010-9-6 16:04 | 只看该作者
不错 期待成品
3
发表于 2010-9-6 21:08 | 只看该作者
跟帖!期待一下!
4
发表于 2010-9-7 02:14 | 只看该作者
我可以参与这个事,我也正打算做潜艇,想做的潜艇比较复杂,这个是其中的一个部件,因为不是最重要的,本不打算现在做,不过你要做可以帮你,我也借光。
另外也说下我对这个机构的设计思想:
1。不要把接口定死了,可以增加一个转换开关,选择控制系统的工作方式,气泵和电磁阀只是一种控制方式而已,还可以用活塞的。
2。我想做的潜艇就想采用活塞式的沉浮机构,而且电机我会用步进电机,这样才能精确控制,虽然机构复杂,重量会增加,但毕竟潜水器重量根本不是什么问题。
3。结合一些伺服算法,这个模块与接收机的一个通道连接,遥控器上的这个通道控制的将不是潜艇的气仓大小,而是潜航深度,这样就可以定深潜航。
4。无信号的情况下该系统应自动使潜艇上浮,直至接受到信号,恢复控制,如在设定时间中仍未接收到控制信号,产生遇险控制信号,激活潜艇救难设备。

[ 本帖最后由 xinyi_chen 于 2010-9-7 02:44 编辑 ]
5
发表于 2010-9-7 10:28 | 只看该作者
兄台哪个学校的?我也杭州的,呵呵
6
发表于 2010-9-7 10:42 | 只看该作者
这年头,干啥都不容易。灌水也要专业点吧。除了几个表情,
7
发表于 2010-9-7 19:53 | 只看该作者
非常支持楼主和四楼,尤其四楼的用一个通道信号遥控改变定深潜航的想法,非常好。
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8
 楼主| 发表于 2010-9-7 20:13 | 只看该作者
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9
发表于 2010-9-8 16:42 | 只看该作者
想要呢?总价多少啊?
10
发表于 2010-9-8 19:21 | 只看该作者
:em26: :em26: 期待。。。
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发表于 2010-9-9 17:11 | 只看该作者
关于第2点,可能金属结构的设计和加工对某些模友较困难,但是对有能力的模友还是有必要增加这个功能的。此外,活塞式浮力设备可以不需要电位器,步进电机和限位开关就可以精确定位了。需要你这个控制板提供至少4条口线,两条输出两条输入再加上一条地线,两条输入板载10K上拉电阻。这个电路结构只要在电路板上设计上就可以了,这个功能也不增加多少电路板面积,如果是用AVR的单片机,你可以不必为这个功能编程,我会自己补足这段程序。
关于第3点,我个人觉得你所说的这种控制方式做悬浮可控性会较差。由于这种控制方式必须依赖差模信号进行驱动,而且如果水泵转速可调,你的控制将是一个有基础值的加速度控制,由于船体惯性的存在,运动都是滞后的。这种控制方式会产生周期性的摆动。会需要很复杂的算法才能有所改善。如果水泵转速不可调那控制起来就更不稳定了。
关于第4点,与地2条的道理一样,把硬件设计上,你不需要就不必编程,但可能有别人需要。你可能忽略了船体有可能被渔网缠住等实际中不可预料的情况,即使开大了气泵和水泵船体也是不会浮出来的。必须释放信标才可能营救。
其实总结来讲就是在硬件成本基本不增加的前提下,集成多种可能需要到的功能,你不要为自己无法设计这些机构而感到担心,很多摩友是有能力的。
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发表于 2010-9-9 19:43 | 只看该作者
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13
 楼主| 发表于 2010-9-11 10:14 | 只看该作者
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14
发表于 2010-9-11 16:07 | 只看该作者
我也在做
15
发表于 2010-9-22 11:21 | 只看该作者
做怎么样了?怎么没消息了?
16
发表于 2010-9-23 20:20 | 只看该作者
支持了,我现在在搞全方位测试距离的超声波模块
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发表于 2010-10-13 12:58 | 只看该作者
支持了!以后有空再做潜艇吧!
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发表于 2010-10-16 23:35 | 只看该作者
支持下,完成情况如何了?
19
发表于 2011-10-10 22:06 | 只看该作者
我也需要,只是我不会做,能不能直接买你们的?
20
发表于 2011-10-11 21:14 | 只看该作者
完全支持,要像飞控一样功能,有OSD,惯导,能自动驾驰,返航,电压低,进水,丢信号,等紧急上浮自救,当然还要预留一些常用的开关功能,开关航灯,鸣笛,发dao dan等,要球是有点高了,但是我相信飞控的复杂度也不低,摩友们都造出来,这个也难不到电子高手们吧:em15:
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