新手问个共轴双浆控制原理

jym888 · 发表于 2010-10-13 15:16

从共轴双浆的舵机连接位置来看,控制前进后退的没和飞机前后成一条直线,控制左右侧飞的也没和飞机的左右成一条直线,分别对等的在飞机的左后和右后位置,真想不出来控制的原理,望大家帮助回答.

LFQC · 发表于 2010-10-13 15:55

呵呵！
楼主忽略了那45°角的平衡锤了吧……
典型的例子就是：“一战”时的飞机——俯冲时，飞机会朝左下方俯冲、拉升时又会朝右上偏转。
这就是陀螺的“进动效应”，很神秘的哦！关于这个独特的效应，请参看这个：
http://science.bowenwang.com.cn/gyroscope.htm
感谢撰写此文的作者，使大家得以了解如此神秘的陀螺！！
旋转起来的上层桨和平衡锤是相互关联的，不能分开独立看待。

jym888 · 发表于 2010-10-13 16:42

谢谢二楼的回答，但由于本人文化水平的原因，看完文章后，还是有点头西昏的。
再问下：现在飞机的A浆和平衡锤是逆时针转的，B浆是顺时针的，假如反过来，A浆和平衡锤是顺时针，B浆是逆时针，那么，原来作用于左右侧飞的舵机，反而变成了控制前后，原控制前后的，变成了左右，是不是应该这样的？

LFQC · 发表于 2010-10-13 21:52

倒过来？
那就不对了！平衡锤原先是朝前45°，一旦倒过来，那就成了滞后135°了。
不知道还能不能操控了……
我想：因该是控制不住了吧。

bg5qie · 发表于 2010-10-14 15:58

我也发现这个问题，想想这个应该比较复杂就暂时不去考虑它，先练习好再说。:em15:

新手问个共轴双浆控制原理

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