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做了一个无刷电机的转速测试,用的是傲翔的电机和电调,在电压恒定的情况下,线性变化控制脉宽,每调整一次等三秒钟,等待转速平稳后取转速保存,很诡异的是,转速和控制的非线性可以理解,但是转速的台阶实在是无法理解,在一个比较长的控制范围内,控制脉宽增加,但是转速基本不变,直到脉宽增加到一个值,转速又开始上升,到一定阶段后,又是脉宽增加,转速不变
有大侠能给解释一下为什么吗?还是傲翔的电机电调有问题?
蓝线是一直持续变大的控制脉宽
粉线是等转速稳定后测到的转速
[ 本帖最后由 小面 于 2010-10-13 15:44 编辑 ] |
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