一段梦境的结束，HB豹2A6EX可动化改造

tingbomb · 发表于 2010-10-23 21:26

一段梦境的结束

2010年7月份LZ在5imx论坛闲逛无意中中了1：35静态模型可动化改造的毒，随后LZ又在优酷视频网站找到了一个名为“豹2A6主站坦克精彩视频”的豹2宣传片。LZ是彻底毒发了，在楼主眼里神马M1A2，神马勒克莱尔，神马T80、T90,神马公羊，神马挑战者，神马梅卡瓦，神马90，神马阿琼，浮云都是浮云。哈哈
没办法LZ需要救赎啊，在救赎的过程中选择了以下材料作为解药配方。
hobby boss    1：35豹2A6 EX
天地飞          FT06C
威骏          豹2可动履带
伟恒          两路5A双向电调
正畸钢丝          0.5mm
辉盛       SG90 舵机*2
电池       7.4V800mah 15c锂电池
不知名牌    6V微型直流减速电机
         3296W精密多圈电位器5KΩ
            4x2强力磁铁
               黄铜棒 3mm
      内径3外径7厚度3mm微型轴承
      内径1mm外径3mm厚度1mm微型轴承
      内径3mm外径8mm厚度4mm微型轴承

LZ从履带的制作开始了浩大的1：35坦克可动化改造工程。话说玩1：35的车辆模型制作从初中就开始了但现在早已没有了当年组模型的热情，面对7个板子满满当当的履带零件我真的无语了，泼出去的水是没有办法收回了，硬着头皮上吧好在有之前素组模型的基础。

威骏豹2履带，我来了。我带着模型剪钳、流缝胶水、什锦锉、砂纸、笔刀还有一点点的热情来了。

制作豹2履带前后用了近3个星期的时间，莫要说我龟速呵呵。大家都是有工作的人只能利用晚上的时间做会儿模型。话说威俊的可动履带组合度还是蛮不错的，只是履带组装需要相当大的耐性。一条履带79个标准节，每个标准节又由3个零件组成，这里省略n多字的剪切休整履带节的过程~~

开始时组装还算顺利第一天晚上用了3个多小时的时间组装了20节，感觉组装履带也不过如此嘛，至此开工还算顺利。

停工两天，两天后一个雨后的晚上继续开工，检查了一下先前组装的履带发现个别履带节粘接不牢，我偷了点懒，把流缝胶点进了未粘牢的缝隙。当时我觉的够小心了，继续做履带，这次还有一个情况就是边做履带边拿手机和MM聊天。当时感觉挺好，谁知~~。

第二天一看先前做的履带大概有六十节左右其中十来节被粘死了。我进行地可是可动化改造，静态的也就无所谓了。数了数剩余的备件，完了，不够用了还得再买一盒才能组装起完整的两条履带。悲催的呀啊！！！！让你偷懒直接点流缝胶，让你三心二意一边聊天一边做履带。

没办法还得继续，履带还要继续组，MM还得继续聊。履带呀真是噩梦，过了两天第二盒威俊豹2活动履带收到了，仔细看了一下包装每组79节，LZ我当时就张大了嘴，第一盒每组还是81节。不会这麽背吧！买的同一个牌子同一个型号的履带不通用？？我不甘心，拿出前后两盒的履带板比较了一下，尺寸相同。威俊呀威俊，还好LZ心脏好。就这样LZ波澜不惊滴组装了两条80节履带！

——————————————————————————————华丽的分割线

tingbomb · 发表于 2010-10-23 21:29

接下来开始豹2底盘处理。豹2底盘在现代坦克中属于空间较大的底盘之一，这也是选择豹2改造的原因之一，其实主要的原因是俺也是个豹迷。

在处理底盘的过程中，有以下几点问题需要处理：

1.
底盘平衡肘套管处扩孔要准确，有条件的豹迷可以在开孔处增加套管以保证平衡肘上下摆动顺畅；

2.
扭杆长度选择要合理，LZ当时选择长度时只是估计了一个长度，最好安装之前将成品模型总量进行一下估计，通过配重调整扭杆；

3.
两侧负重轮扭杆安装完毕后要保证车体左右平衡，避免出现一侧偏沉；

4.
主动轮采用威俊履带时应加宽1mm，同时安装动力轴时要保证同轴度，避免运行中履带脱落；

5.
LZ在负重轮中增加了内径3外径7厚度3mm滚珠轴承，就目前来看效果不算明显，如果安装轴承的话，平衡肘轴需要磨细，轴承和负重轮之间需要垫东西否则轴承匡；

tingbomb · 发表于 2010-10-23 21:30

LZ首先制作托带轮，为托带轮增加了内径1mm外径3mm厚度1mm滴微型轴承，本以为直接扩孔就可以了但是托带轮开的孔不在圆心处（在这里BS一下小号手），LZ为了赶进度没有在意直接就扩了，安装完轴承一试八个托带轮，有6个转起来晃。晃就晃吧，LZ用1mm的铜丝把它固定在托带轮支架上。

LZ没有合适的平衡肘套扩孔工具，手头只有一个老龄化的笔刀就是8rmb13pics的那种，还有一套什锦锉；在LZ的努力下扩孔完毕（不敢用成功二字），然后上大宝润滑，安装一下，n个平衡肘摆动不顺畅，唉接着调整 ~~

LZ安装扭杆可是伤透了脑筋，经过思考以及小的试验失败之后，决定扭杆固定采用M2圆头螺丝固定，在地盘上放线打孔可能会影响一小部分外观但是有利于维修调整。LZ的所有14根扭杆使用的均为0.5mm的钢丝。LZ豹2的后两个负重轮在安装时稍稍调高了一下和底盘的垂直间距，因为坦克后部要装动力系统。

LZ当初考虑过使用田宫的工作乐波箱，但是考虑到使用6V减速电机已有前人铺路，为了保证模型成功的概率大些，LZ采用了后者暨两个6V减速电机及4个铜20T模数0.5的铜齿轮作为动力单元。动力轴采用3mm黄铜棒，使用AB胶固定在主动轮上，动力轴与车体连接处安装内径3mm外径8mm厚度4mm的微型轴承。动力轴左右相互独立，LZ使用胶板及废中性笔芯连接左右两根动力轴。关于动力装置的固定LZ建议采用模块化的构造便于改造和维修，LZ的动力装置通过2颗M2圆头螺丝将动力单元与底盘相连接，可以方便的拆卸。

tingbomb · 发表于 2010-10-23 21:32

LZ好像还没写过编年体的文章，第一次写再加上模型的制作时间有点长，有些忘却了只记着一些时间节点，到底盘动力装置完毕大概快到9月23日了。

至此豹2的动力装置基本结束，还要提一下粘履带的时候一定要注意，在试验底盘的时候我跑断了一根履带，原因是一根固定销和履带板在组装时被粘连在一起了。

在实现炮塔及炮管动作的过程中我理解了设计可实施性的重要，23号那天用CAD画了一副炮塔齿轮圈图，然后用我那老龄化的笔刀把齿轮切了出来。LZ当时那是头昏眼花手抽筋啊，但后来证实了LZ的力气白费了，开始设计的炮塔齿轮圈是外齿轮，旋转舵机安装在底盘炮塔座圈投影以外，这样能避免齿轮铰到仰俯舵机的信号线。（当时LZ的仰俯舵机已固定并试验完毕，仰俯角度已经调好）只可惜装车试验的时候，炮塔齿轮太大装不下而且和舵机齿轮不再一个平面，LZ当时那个悲呀，LZ现在还能想起当时手指关节疼得呀~~

没办法，LZ只得将炮塔齿轮圈改为内齿轮，并且修改炮塔内圈，修改仰俯舵机位置，修改炮管仰俯转动装置，然后打印图纸，拿笔刀刻齿轮，不过不用担心LZ的笔刀换了，不是因为不能用是因为LZ的同事非要帮LZ刻齿轮结果两下就把LZ的老龄笔刀送走了。LZ在换笔刀的时候顺便买了新的手钻。

LZ用单层1.5mm的胶板刻了大齿轮圈用5层1mm的胶板刻了小齿轮，然后把小齿轮开孔套在了舵机上，这里要提一下舵机改造，在改造这个豹2之前,LZ虽说玩过动态的遥控坦克，但玩过的只是HLM26。没有用过舵机这些玩意更别说改造了。用于炮塔旋转的舵机要去掉限位块，移除舵机原有的电位器更换为5KΩ的可调电位器（电阻）。LZ安装旋转舵机的时候偷了个懒直接用AB胶粘在了底盘上。

LZ用了六颗高强磁铁，用于车体底盘上下两部分的固定，炮塔用了4颗高强磁铁固定。看着磁铁LZ想到了微型无线耳机，当年LZ所在的学校，考完四级后有不少同学去医院取那玩意--。

至此LZ的豹2基本可以运行了。

随拍了一段视频

在这里要特别感谢wangheng04在LZ改造过程中给予的热情细致的解答，感谢belphigor
2356001 的改造帖。

想我吗想你 · 发表于 2010-10-23 21:47

像真的一样！

ZTZ-99 · 发表于 2010-10-23 22:13

非常好帖！！！:em26:
另外问一下，LZ用的是什么相机，画质真好。

wangheng04 · 发表于 2010-10-23 23:17

:em16: 手刻的齿圈，厉害啊！:em26:
看视频，居然是在火车上拍的:em15:

tingbomb · 发表于 2010-10-23 23:20

原帖由 ZTZ-99 于 2010-10-23 22:13 发表
非常好帖！！！:em26:
另外问一下，LZ用的是什么相机，画质真好。

爱国者的 T1260 :em16: 用的项目上的相机，刚见这个相机的时候感觉真不咋地。:em15:

tingbomb · 发表于 2010-10-23 23:29

原帖由 wangheng04 于 2010-10-23 23:17 发表
:em16: 手刻的齿圈，厉害啊！:em26:
看视频，居然是在火车上拍的:em15:

:em16: :em16: 哪是在火车上拍的，是在寝室空床上拍的。

wangheng04 · 发表于 2010-10-23 23:34

怎么背景轰隆隆的声音啊:em17:

核子冬天 · 发表于 2010-10-23 23:50

做的很不错

wylier · 发表于 2010-10-24 01:34

做的非常好哦

啊呀我靠 · 发表于 2010-10-24 10:03

厉害！

junxter · 发表于 2010-10-24 10:23

LZ改得真不错。请问LZ你的1x3(孔径1x外径5)的轴承是哪里买的？我只能找到2x5的。

。。。神马阿琼。。。哈哈。。。

bank · 发表于 2010-10-24 10:25

厉害:em26:

qianglei83 · 发表于 2010-10-24 10:49

靠，做的真好。:em15: :em15: 佩服佩服哦。

xbaby920 · 发表于 2010-10-24 18:52

6V微型直流减速电机还有上面的大头齿轮
         3296W精密多圈电位器5KΩ
            4x2强力磁铁
               黄铜棒 3mm
      内径3外径7厚度3mm微型轴承
      内径1mm外径3mm厚度1mm微型轴承
      内径3mm外径8mm厚度4mm微型轴承在哪买的啊？

核子冬天 · 发表于 2010-10-24 22:09

手工非常好，顶～

tingbomb · 发表于 2010-10-24 22:15

原帖由 junxter 于 2010-10-24 10:23 发表
LZ改得真不错。请问LZ你的1x3(孔径1x外径5)的轴承是哪里买的？我只能找到2x5的。

。。。神马阿琼。。。哈哈。。。

我用的是内径1x外径3x厚度1的轴承，我已把购买轴承的淘宝店PM你了。

tingbomb · 发表于 2010-10-24 22:20

原帖由 xbaby920 于 2010-10-24 18:52 发表
6V微型直流减速电机还有上面的大头齿轮
         3296W精密多圈电位器5KΩ
            4x2强力磁铁
               黄铜棒 3mm
      内径3外径7厚度3mm微型轴承
      内径1mm外径3mm厚度1mm微 ...

LZ统统在淘宝网买的，邮费花的楼主好生心疼啊
已根据你的要求分别把淘宝店地址PM你。

一段梦境的结束，HB豹2A6EX可动化改造

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