一张图，看懂接收机控制舵机的原理

全心全意 · 发表于 2010-11-3 14:29

不多说，直接看图。

飞行无极限 · 发表于 2010-11-3 15:02

你那个ABC图应该是有个GIF图片，能动的吧？

天籁之鹰 · 发表于 2010-11-3 15:50

舵机信号不是按占空比算的, 是按照正频宽来搞的......
例如Futaba PCM1024 的周期是14ms, 舵机中立点正频宽仍是1.5ms

tzbyqxiaomin · 发表于 2010-11-3 15:54

学习

huperzhu · 发表于 2010-11-3 15:57

舵机它不管周期只算正脉冲，我量过好多接收机的输出频率，并不是20HZ，我见过57HZ的，40HZ的接收机

lahori · 发表于 2010-11-3 17:27

我用周期5ms的脉冲驱动过普通舵机，相当于200Hz，没有任何问题，理论上可以增加舵机的驱动能力！如果配合SPI/UART/IIC接口的2.4G模块，完全可以做到到舵机最大反应时间在5ms以内

[ 本帖最后由 lahori 于 2010-11-3 17:37 编辑 ]

a345678911 · 发表于 2010-11-4 11:51

没懂，顶一下

铜河 · 发表于 2010-11-4 15:48

原帖由 天籁之鹰 于 2010-11-3 15:50 发表
舵机信号不是按占空比算的, 是按照正频宽来搞的......
例如Futaba PCM1024 的周期是14ms, 舵机中立点正频宽仍是1.5ms

:em26:

风之纹章 · 发表于 2010-11-19 17:12

舵机的速度是死的，反映快慢也要看机械能力吧？

bilyh · 发表于 2010-11-19 18:38

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bilyh bilyh 当前离线积分 139 头像被屏蔽	10楼发表于 2010-11-19 18:38 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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