可像人手一样抓取的JACO柔性机械臂

robot360 · 发表于 2010-12-4 11:14

图文链接： http://robot360.cn/portal.php?mod=view&aid=461

JACO是一款非常强大和灵活的长度达到接近一米（90厘米）的机械手臂。JACO能够拿起1.5公斤的重物，机械臂的材质为碳纤维，由谐波齿轮驱动。该机械臂可以在6个自由度上没有任何障碍的灵活运转。

JACO前端的机械手的手指非常接近于人类的手指，柔软而富有弹性，能够做到很多以前的机械手做不到的事情，包括拿起鸡蛋、一杯水或是拿起一支鲜花。

智能搜寻 · 发表于 2010-12-4 13:58

可惜只能看看

光是材料就买不起，还有里面的东西了。
用的是高能舵机？？？还是纤维肌肉？？？？

robot360 · 发表于 2011-1-18 10:51

哎，不知何时能看到中国的科研单位都这样的研究成果出来啊。

xjmchinamobile · 发表于 2011-1-18 13:19

原帖由 robot360 于 2011-1-18 10:51 发表
哎，不知何时能看到中国的科研单位都这样的研究成果出来啊。

拉倒吧，你等那帮孙子做？

[ 本帖最后由 xjmchinamobile 于 2011-1-18 13:26 编辑 ]

robot360 · 发表于 2011-1-25 21:36

呵呵，还有有希望的，之前听说哈工大在做机械手指。

ywwxj · 发表于 2011-1-25 21:57

:em16: 厉害

robot360 · 发表于 2011-1-28 22:30

:em15:

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