故事的开头：
多年前DIY的小伺服器，安装于船长为30多公分的玩具游艇，控制转向，在住宅附近的小喷水池悠闲一回……
故事是这样的：
原船是“海狼号”双马达驱动的，转向是靠一个马达转、一个马达不转（类似坦克转向）时的推力差来完成的。
且该船原配的遥控器无倒车档，这就让人在操控上觉得有些欠缺……
于是，利用廉价的（记得是花了25元在小商品市场里购买的）、具有转向和进退功能的“奥迪雷速登赛车”遥控系统来改装这条小船。
动力部分由双桨驱动改为单桨驱动，马达正、反转驱动H桥电路用MOSFET自制了一个大功的（能驱动450马达的，这里暂不细说这个驱动电路，重点是那个会回中的伺服器）
原转向机构是电磁式的，因输出力量小、耗电大、回位中点不准……于是废弃掉。
于是买来带减速机构的小马达（淘宝上有，几块钱一个）+DIY的小电路和行程开关+简单的原电路改装，即拆去原转向控制电路中的数个元件后，按需重新加添加电阻连接好。
欲知后事如何，请听下回分解……
先双手奉上一段视频，来演示一下那个能 回 中的非比例伺服器。
视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMjYzNjk1NDEy.html
[ 本帖最后由 LFQC 于 2011-5-3 00:06 编辑 ] |
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发表于 2011-5-2 23:20
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