403舵机设计的乌龟（雕刻机的一个作品）

xqi2 · 发表于 2011-9-21 22:39

除了舵机该有的都有了

乌龟肚皮，电池直接绑定

龟背正面是舵机板、电源开关、通讯切换小开关

龟背的背面用扎带绑定 PS2接收器

漂亮的U架组装

乌龟脚

U架特写，折弯U架的时候加工了一个折弯模块帮助折弯，折弯精度很高，就是铝板放久了表面有磨损

aydali · 发表于 2011-9-22 00:02

:
很漂亮！
用的1.5mm厚的铝板？硬度如何？有型号吗？

xqi2 · 发表于 2011-9-22 09:50

国产舵机毕竟比不了小日本的所以尽量降低质量使用的是1.0的铝合金

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-9-22 09:51 编辑 ]

ly8008csko · 发表于 2011-9-22 14:33

不错，顶LZ

digi01 · 发表于 2011-9-22 19:57

磨损的铝板看起来很好，如果可以做旧就更艺术了。

雕刻机真是好东西，精度提高了好几倍。

xqi2 · 发表于 2011-9-22 21:52

才组装完成  开始进入调试编程阶段了
我的板子用完了  买了一些新的铝合金板子给DIGI设计标准舵机用的乌龟然后把标准舵机的结构件定型了
像乌龟啊 6足啊其实用SG5010就可以了趴下的东西抖不抖无所谓  扭矩小一点也关系不大的  所以5010肯定够了  差不多有4.5KG了

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-9-22 22:17 编辑 ]

ly8008csko · 发表于 2011-9-23 17:53

雕刻机做出来的东西就是漂亮

chenwei5105729 · 发表于 2011-9-26 14:11

:em26: 上个视频看看

fuwz88 · 发表于 2011-9-27 16:52

做的好:em26: 上个视频看看

xqi2 · 发表于 2011-10-8 10:07

完成

aydali · 发表于 2011-10-8 20:29

:
期待尽早上传视频。

冰竹剑客 · 发表于 2011-10-8 23:14

视频视频视频

黑超特警组 · 发表于 2011-10-8 23:32

有雕刻机是好，尤其是那个镂空的博派图案很眼馋啊！

xqi2 · 发表于 2011-10-9 10:06

ly8008csko · 发表于 2011-10-9 11:29

很不错，呵呵

aydali · 发表于 2011-10-9 13:36

:
真的不错！楼主全才，还很有效率。:em26:
期待双足。

goofy1928 · 发表于 2011-10-9 23:18

:em07: 顶上去

xqi2 · 发表于 2011-10-10 12:00

小日本这个乌龟的步态基本上被我研究出来了前后也写出来了

xqi2 · 发表于 2011-10-13 09:26

这个视频是仿小日本乌龟的爬行动作，有手柄的切换选择按键来切换我自己的爬行模式和小日本的爬行模式每按一次SELECT就切换一次爬行模式

ly8008csko · 发表于 2011-10-13 10:03

顶之。。。

403舵机设计的乌龟（雕刻机的一个作品）

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