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用基于arm cortex-m0内核的单片机做，可以驱动42路舵机，PWM精度1us，波特率自动识别，自带RS485通信接口，尺寸45*35*2mm。
前天收到朋友送的cortex-m3内核的单片机，准备自己在买几块stm8、485、mos管还有编码器开始自己改舵机。做完PWM的控制器后就想试一试反馈控制，争取今年完成吧，设计参考电调设计控制板。现在已解决堵转和过载的检测方法@@
现在还在等开发板和IC送过来，还有最近收的一台500*350*200mm的雕刻机也快送过来了。要闭关修炼了 |
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发表于 2011-10-9 15:25
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