11.21，“鲟鱼”潜艇首次在西湖自然水域试航。本艘潜艇是上海一位超级玩家的财产，前次已经顺利在游泳池水域跑过2个航次，顺利完成了下潜，潜航，上浮的测试，本次特意带来和杭州 的船友会合。共同切磋下技艺。
潜艇主人放手命我操舵，但是考虑到自然水域放航的危险性，大家决定禁止在自然水域下潜，只在水面航行。
由于操控基本都是调试好的，电力也很充足，由于使用3A充电，标称12V的电压实际高于13V，应该没有问题。唯一没底的是高压气柜的压力，由于已经跑过2个航次，至少有7-8个起落。气压应该还有，考虑到只在水面航行，就不再特意加气了。
下水后，顺利在水面状态开了几个来回，人群越来越兴奋了，纷纷要求看下潜航行。
在征求主人的同意后，将潜艇的水柜放进了一半水，这样潜艇基本只有指挥台露出的水面了。又航行了几圈，单独依靠水平舵还是难以下潜。
大家的胃口越来越大，主人也开始要求全潜水，于是又放水进舱，这个时候脑子已经高度兴奋，居然已经忘记了气压的问题。潜艇这个时候正好需要完成一次左舵，以将航向对准水平与岸边的航道便于下潜，但是这个时候潜艇的反映比预想的快，已经渐渐全部潜入水中，西湖的水面能见度很差，基本上离岸10米远水下半米已经看不到任何物体，失去目视接触以后非常紧张。首先的反映是确定航向，但是由于是在转向过程中，确定航向非常困难，这个时候最好的解决办法就是紧急上浮。:em17::em17::em17:
于是急推杆高压气体吹入水舱，但是这时水面上泛起的是一小串气泡，而正常的情况应该是一大团的气泡，一种恐惧袭上心头，气压不足，浮起失败！！！:em02::em02::em02:
果然潜艇没有浮出，这个时候脑袋简直一片空白，唯一能做的是在看不到任何物体的情况下按照估计尽量将艇开往岸边。凭借偶尔放出一些气泡，终于大致能辩明这个水下怪物的位置，但是由于气压的关系，单独依靠水平舵已经无法将潜艇开到水面附近。
现在的情况万分紧急，最好的结果也只能是潜艇座底了，在关掉电机后，再次放出气体，在水面上显示了一串气泡，大致确定了沉没的位置。
这个时候一干人等可急得象热锅上的蚂蚁，不知道该怎么办好了。还是冰淇淋MM神勇，立刻召唤了西湖水域管理处的打捞队！:em10::em10::em10:
水域管理处反映迅速，一艘巡逻艇和一艘挂机船立即拍马赶到。两位船工大哥花了15分种，终于完好地将潜艇打捞了上来，由于最终的航行对准岸边，实际沉点位置在离岸大约3米处。
这里特别感谢一为船工大哥，由于潜艇光秃秃无法用工具打捞，这位大哥最终在工具定位后跳入冰冷的西湖中将潜艇打捞出水。
再次感谢管理处和这位大哥。
由于潜艇在高水压的水下停留超过了一个小时，估计会有渗水，拿回家后立马拆开，前舱的确有进水，但是不太多，而且四个通道反应完全正常，感谢FUTABA提供了可靠的遥控设备，本潜艇的遥控设备和舵机全部选择FUTABA，电调使用可华迈的12V防水，性能都经受了考验。
经过这次事故，总结出以下几条教训，提供给潜艇爱好者。
1）绝对不要在自然水域放航潜艇，除非这是专门由俱乐部经营的专门供潜艇航行的水域（国外有这样的水域，国内还没看到）。
2）无论是否下潜，在航行前都要加足高压气体。
3）一旦潜艇失去目视接触。如果在有把握的情况下尽量向浅水区航行。如果对航行没把握，要立即停车，并在估计潜艇完全坐底后放气泡确定沉点位置。
经过这次有惊有险，但最后结局还算不坏的经历，希望潜艇爱好者谨记我们的教训，切切！
[ Last edited by 方舟 on 2004-11-21 at 20:42 ] |
/1 
发表于 2004-11-21 19:53
收藏
楼主