嘿嘿，发点图

i3water · 发表于 2011-11-5 19:00

既然有人说不存在有伺服器，那我就看看到底是存在还是不存在。改造ing，电机驱动更换，方便检测电流和堵转，实时反馈；12位高精度编码器，一圈最大误差0.6度，单步精度0.0835度，上面为初始测试时的数据，在arm上测试已成功。接下来学习并试一试闭环控制了。

[ 本帖最后由 i3water 于 2011-11-8 07:56 编辑 ]

精锐的豆浆 · 发表于 2011-11-5 19:36

厉害可是我看不懂

Dbp_44499 · 发表于 2011-11-5 19:56

看不懂2

ly8008csko · 发表于 2011-11-6 00:19

just do it

95424988 · 发表于 2011-11-6 19:57

三水开始发飚了，接着继续:em01: :em01: :em01:

cbcb128 · 发表于 2011-11-7 21:50

不用编码器,电位器,测电流和堵转?

i3water · 发表于 2011-11-8 08:29

不用电位器，用的编码器，12位高精度非接触式的磁编码器。汽车工业1级认证。

堵转、过载通过电流检测获得数据

zhangyongsheng1 · 发表于 2011-12-21 07:24

:em26:

嘿嘿，发点图

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