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雕刻机的新应用(DIY自动焊接)

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楼主
发表于 2011-11-16 09:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
:em15:
雕刻机玩久了,发现除了做点玩物外并没有太大的实用价值,我刻的最多的就是图章了,不管刻的有多好,其实一点艺术价值都没有,就像十字绣一样,所以有一天我厌了,就开始思考雕刻机的实际用处了,发现一些手工焊接其实可以尝试自动化的,当然我这个想法不是机器人焊接那种的,那个太高级了,我只想弄点简单的辅助焊接的工具而已,比如就转个圈,走个S形什么的,到现在已经弄了几个月了,小有成果,特来献丑,接受大家的批评和建议。
整个机器我把分成六部分:
一:机械部分,就是机器的构造和传动部分了;
二:数控部分,包括电气控制、步进电机、电脑等;
三:控制程序,主要是MACH3程序和加工代码;
四:焊机系统,电焊机及焊把;
五:工装夹具,焊接件的固定;
六:焊接反馈,就是焊接时的跟踪控制(未完成)。
以上看似复杂,其实大部分我只是很简单的处理了一下。

原材料

氩弧焊机

第一个版本是四轴的

第二个版本的是五轴的,根据焊接的产品实际只用到4轴


使用XZAB轴

这个焊接产品也只用四轴XYZA

控制面板

MACH3原界面太复杂了,我做了个简化的

电气柜太小了,第五轴已经塞不进去了,所以我目前只能使用4轴。

[ 本帖最后由 leson 于 2011-11-16 09:56 编辑 ]

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沙发
 楼主| 发表于 2011-11-16 09:50 | 只看该作者





[ 本帖最后由 leson 于 2011-11-16 10:50 编辑 ]

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3
发表于 2011-11-16 09:56 | 只看该作者
我以为是烙铁焊,结果居然是氩弧焊
4
发表于 2011-11-16 10:01 | 只看该作者
牛机,:em26:
5
发表于 2011-11-16 10:04 | 只看该作者
创意挺好离实用还差得远
6
发表于 2011-11-16 11:09 | 只看该作者
发现除了做点玩物外并没有太大的实用价值,-------------------  做飞机呀 :em15:
7
发表于 2011-11-18 11:09 | 只看该作者
不错不错!:em26: 专门路过!:em15:
8
发表于 2011-11-18 16:55 | 只看该作者
知道真相的群众围观中。。。。。。
9
发表于 2011-11-18 22:16 | 只看该作者
:em26:  羡慕中:em07:
10
发表于 2011-11-18 22:32 | 只看该作者
:em26: 技术贴   楼主威武
光轴做好防护 焊渣要毁轨道的
11
发表于 2011-11-18 22:56 | 只看该作者
:em26:
12
发表于 2011-11-18 22:58 | 只看该作者
创意
13
发表于 2011-11-18 23:15 | 只看该作者
又是一个步入成功的例子!!!学习了
14
发表于 2011-11-18 23:15 | 只看该作者
这个难度不小啊. 楼主厉害:em26:
15
发表于 2011-11-18 23:32 | 只看该作者
焊缝有点凹陷,如果加入送丝功能就完美了。用什么控制起弧的了?
16
发表于 2011-11-19 02:23 | 只看该作者
小心你的摄像机,感光板挂掉,晕倒,敢直接拍这么强的光线
17
发表于 2011-11-19 07:18 | 只看该作者
小心你的摄像机!!!:em17:
18
发表于 2011-11-19 08:37 | 只看该作者
很有趣,学习了。。。呵呵。。。
19
发表于 2011-11-19 09:33 | 只看该作者
赞赏!:em26:
20
 楼主| 发表于 2011-11-21 09:48 | 只看该作者
感谢各位的评价,目前这种机器在运动控制方面已经没有什么大问题了,不过MACH3也只能做做研究,因为其运动速度实在是很慢,在5轴联动且有减速器的情况下,只能用龟速来形容了,希望大家能给我介绍一款5轴的,功能多又便宜一点运动控制卡,二手的也行。
还有现在我也在研究焊接跟踪方面的问题,这个跟踪不是指跟踪焊缝,仅仅是跟踪一下电流电压而已,因为我没有做过焊工,对高级一点的焊接技术就不太懂了,按我自己的构思,焊接时钨极和工件之间的距离,应该和电流电压存在一定的关系,就是离的远了电流或电压降低,离的近了就升高,然后我通过电流电压大小控制焊把升高降低,来实时的保证钨极和工件的间距,稳定焊接时的效果,不知道这样的想法可行不可行?欢迎和我交流!
再发另外一种零件的焊接演示
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http://player.youku.com/player.php/sid/XMzIyOTU1Mjk2/v.swf
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