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DIY伺服电机

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楼主
发表于 2011-11-27 14:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式










昨天下午的测试视频

PID参数修正后测试视频

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沙发
发表于 2011-11-27 15:32 | 只看该作者
:em26: :em26: :em15: 厉害啊
3
发表于 2011-12-13 16:17 | 只看该作者
看不懂,也不说明下。
4
发表于 2011-12-14 23:47 | 只看该作者
精度还在齿轮上
5
 楼主| 发表于 2011-12-17 10:36 | 只看该作者
嗯。。我这用的是06年的MG995的外壳和齿轮。。精度很差很差。。。
PID已经优化了,齿轮的精度不行。
6
发表于 2012-1-3 19:36 | 只看该作者
非常厉害啊有机会向你请教啊
7
发表于 2012-2-1 05:25 | 只看该作者
arduino  MGGA1280还是2560啊
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