带自动返航的飞控，不含OSD..

md35 · 发表于 2011-12-3 01:36

自己最近做的，采用了数字的陀螺仪和加速度传感器。自己做的，成本很低，虽然我已经有了早期的独眼龙3.0和最近的H飞控，可还是怕飞丢，人穷丢不起。这下可不怕飞丢了，可以带视频眼镜飞了。
无图无真相。这个飞控设置很简单，可以设定home位置、返航油门（爬升自动增加油门）、转向和俯仰最大角度、副翼（方向舵）增益，升降舵增益。
可以调节4种方式：1:完全自动返航；2：定高平衡增稳方式飞(手动控制油门和方向)，3，完全手动，4，平衡增稳方式
自己玩，焊接费神，技术贴，不卖的。
加速度传感器在背面，气压传感器没有焊接，有了GPS，觉得没有必要了。

[ 本帖最后由 md35 于 2011-12-3 16:32 编辑 ]

介休往事 · 发表于 2011-12-3 02:16

价格呢

531475118 · 发表于 2011-12-3 02:16

:em15: 造福模友把

votreami · 发表于 2011-12-3 07:22

LZ都说了，不卖的

dyx36711 · 发表于 2011-12-3 08:25

分享技术分享技术~~:em24:

jxm518 · 发表于 2011-12-3 08:53

:em15: 恭喜啊

hammer11 · 发表于 2011-12-3 09:13

既然是技术贴就开源吧:em15: :em15:

wjdbj · 发表于 2011-12-3 09:32

既然是，已经就，何不在，你懂的！

老郑 · 发表于 2011-12-3 09:43

mingji · 发表于 2011-12-3 11:22

貌似不错～～顶一下～:em15: :em15:

归巢雁 · 发表于 2011-12-3 11:31

楼主应该造福模友，模友需要的也是更稳定的飞控！

VTOL · 发表于 2011-12-3 11:34

:em26: 可以啊！:em24:

P-51D · 发表于 2011-12-3 11:57

顶:em26: :em26: :em26:

luckypine · 发表于 2011-12-3 12:41

LZ 求详情:loveliness:

归巢雁 · 发表于 2011-12-3 12:50

看错了，没气压计啊

364156613 · 发表于 2011-12-3 13:07

恭喜！
用AVR就能完成这么多解算，真的不容易。
有引入加速度计嘛？还是仅保留了增稳功能？
图中似乎没见到加速度计，看到了预留的气压计位置和一颗似乎是ITG3200的陀螺？

heuyck · 发表于 2011-12-3 13:37

顶你一个:em15: DIY之风吹满地啊:em15: 不搞个盒子装装？
我那个板子自己焊需要近2个小时:em25:

k14041606k · 发表于 2011-12-3 15:33

开源开源

md35 · 发表于 2011-12-3 16:37

这个和上次的尺寸完全一样的，可以装在一样的盒子里。
焊接的确是麻烦，就做了2个。手工焊接的话，赚得钱还不够治病的。:em15:
上次的是模拟器件的，性能要差很多，还成本高。

[ 本帖最后由 md35 于 2011-12-3 16:41 编辑 ]

平民FPV · 发表于 2011-12-3 16:44

楼主出套材也不错啊！我们自己回来还可以动动手！两全其美！

带自动返航的飞控，不含OSD..

主题

技术比较强大的牛人

很实用

尺寸看来不是很大！有点新意！

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