升级后的H控，明天试飞调整参数。。。期待有好的表现。

の慕夜の

目前设置原有参数基本一致，剩下一些新功能里的设置要现场调试。。。。

已设参数：

惯导校准

摇杆校准

电压电流校准，空速校准...

设置飞控正反项：副翼反，其余正，飞翼模式...

设置OSD菜单上层菜单下移1格

调整PID参数：横滚P：70    俯仰P：90

设置平衡/返航菜单：横滚角：35，俯冲角：25，爬升角：30，默认俯仰角：+5(明天要调试4这个角度，机头有点重，重心偏前大约1CM)

设置拐弯模式：1，副翼模式

各项细节：

全机全重约：1.1....推力为3S 3000MHA+2216 1250KV 10*6 推力满载约2.3（理论数据）

双电池，单动力电，单图传+摄像头共用电.....

明天调试：

平衡/返航菜单：其他参数

调试飞翼反扭过大问题

测试：5.8G 500图传实测数据

OVER，充电，明天调试.....

给自己留个底....省的忘了....
控上定义：9X2......
左↑：自动模式            右↑：返航
左—：手动模式            右—：航线（定高定向）
左↓：平衡模式            右↓：盘旋（定高定点）

最高优先返航。。。。

温州发烧友

楼主什么载机？

李江南

:em26: 有条不紊  好习惯

の慕夜の

原帖由 温州发烧友 于 2012-3-16 23:27 发表
楼主什么载机？

可点我名字参看我的载机，飞翼1.2米

xjjjlove

楼主的9x2最远能飞多长距离？

の慕夜の

原帖由 xjjjlove 于 2012-3-16 23:41 发表
楼主的9x2最远能飞多长距离？

目前使用原装72频点的，R77S......当时使用5.8G 200MW，测试最远距离达到1970米，之后因图传不给力.....不试了，等这次调试后再进行....

の慕夜の

今天飞行了....第一次飞行手动模式没有问题

第二次飞行手动起飞+平衡：平衡模式5度还是不行，低头3度左右。大概要调试7度飞行。。。。。。机头太重了。。。。

第二次飞行期间，左侧打的是手动，飞机被控制侧飞，想转弯回来降落，结果打成自动，右边都是航线模式

炸机原因：个人操作不熟悉

找到机子，机翼中间断裂2半，电机座整体炸飞，OSD针脚弯曲，摄像头与连接线分离，电流传感器，电池均分别散落！

最后找到摄像头数据线与电流传感器线......

分析原因：机头重心太靠前，整体头重.....应往后2CM（之前偏前1CM），个人操作不熟悉，对新固件的组合模式不是很习惯，建议升级的用户在地面好好熟悉下，否则真的会出现救机时间延时。。。。。。切记切记......

晚些上炸机的图片吧.....总体是很开心的，拿到风哥的飞行宝贵数据.....


准备做2号机，翼展1.4米天堂鸟，中间加20宽度的设备舱，1.2+2=1.4米翼展....整机控制全重1.5，推力够....

最后上份视频：MCPX与911对撞的视频，慢速240FPS的画面：


[ 本帖最后由 の慕夜の 于 2012-3-17 15:11 编辑 ]

jxm518

:em04: 还是要小心啊