顶贴啊 MWC GPS 测试成功注意细节问题跟我来看吧！有图有真相

羽翎 · 发表于 2012-3-23 15:43

看帖请顶起！
Darling baby
MWC 支持两种GPS格式一种gpGGA
                                       一种gprmc

新版的程序请用arduino-0100-relax  编译下载

开启GPS串口功能
这条语句开启GPS 串口
#define GPS_SERIAL 2
注解// should be 2 for flyduino v2. It's the serial port
   //number on arduino MEGA
这条语句是串口启用波特率  通常使用9600较多
#define GPS_BAUD 9600
{我使用的是M-89的GPS模块  定位很快
但是GPS天线不能与模块靠太近；
可以刷程序输出两种或者多种  GPS格式和波特率。
但刷这个程序都需要GPS厂家烧写
}

那么现在要做的是把MWC固件升级好！
然后把GUI设置好，
通常开启GPS需要同时开启ACC角度传感器。
设置好后把GPS模块与MWC连接好！
我们就等待定位吧！

好！
怎么看定位没有，你知道吗？
请顶贴:em15: ！

定位主要就是看我们平常开机常亮的那个指示灯，
没开机前，灯是不亮的，但是定位后，这个灯就一直闪（不是很亮）。
GUI里面可以  在左下角看到  卫星数量和离家的距离是多少！
没定位前卫星数量那里显示不是绿色，定位后显示绿色

注意GPS与MWC连接要牢固，以免飞行时数据丢失。

现在再说明的就是：
MWC接上电源  定位后的那个点就是回家的点！
如果你换了地方，就拔掉电源从新插上。这样就从新设置了一个回家地点

votreami · 发表于 2012-3-23 15:45

用惯了兔子还真是不习惯这个啊

羽翎 · 发表于 2012-3-23 15:47

忘了写电压检测报警了

武汉QBT · 发表于 2012-3-23 16:50

今天才买了这飞控，向大家学习！

羽翎 · 发表于 2012-3-23 18:40

看电子罗盘那里的指针。外面的指针式指向你定位的起点！
当你开启GPS时，可看到电机输出值的变化；是控制电机往你开机定位的起点飞！

7777777 · 发表于 2012-3-23 22:08

请问如何在飞行中让四轴和GUI保持联系的。

cliffkhew · 发表于 2012-3-23 22:33

只能支持arduino MEGA，ATmega328P芯片不行:em17:

飞行行家 · 发表于 2012-3-23 22:41

没看懂:em22:

dongfang · 发表于 2012-3-23 22:52

GPS功能在MWC 2.0中会有较好的支持，如果是主板是MEGA2560的话，直接再上一个串口接GPS就行了，但像我用的arduino pro mini这类328芯片，就得再接一个arduino pro mini，用第二个arduino连GPS做I2C_GPS

第二个arduino pro mini的i2c_gps的代码是现成的。我已经写好，准备测试了。

dongfang · 发表于 2012-3-23 22:53

原帖由 7777777 于 2012-3-23 22:08 发表
请问如何在飞行中让四轴和GUI保持联系的。

蓝牙透传模块

luoxin1984 · 发表于 2012-3-23 23:57

ATmega328P芯片不行..................... ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 这个比较郁闷～

希望LZ尽快测试arduino pro mini的i2c_gps的代码然后写个教学贴然后好败家GPS了快块啊～

武汉QBT · 发表于 2012-3-24 00:29

早知不买328P了！

阆苑居士2008 · 发表于 2012-3-24 07:46

顶啊

mealie · 发表于 2012-3-26 05:01

直接用I2C的GPS不就可以了么……如果没有Mega的话

dongfang · 发表于 2012-3-26 10:03

原帖由 mealie 于 2012-3-26 05:01 发表
直接用I2C的GPS不就可以了么……如果没有Mega的话

I2C的GPS没有成品卖的。老外是在一个arduino pro mini写了程序来把串口GPS转成I2C的。程序除了转换，还写了一些距离算法，为了减轻主CPU的GPS导航负担吧。

tedeum · 发表于 2012-3-26 10:52

好帖顶一个

耍流氓的小屁孩 · 发表于 2012-3-26 11:06

好帖子，目前GPS最有眉目的帖子了，尽快上架才是王道！

卖家小号喷子我们都看不惯了！楼主加油！

武汉QBT · 发表于 2012-3-27 08:56

原帖由 dongfang 于 2012-3-23 22:53 发表
蓝牙透传模块

也想买，但不知买什么样的？

kissghost · 发表于 2012-3-27 09:40

看着调试好复杂啊

武汉QBT · 发表于 2012-3-27 09:49

那才叫技术！

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