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你用的是什么接口?是用PIC单片机做的使用串口的接口吗?
如果是的话,我也用过。用我的FF9跟你的情况一样,换用我的另一台自己加的PPM输出的遥控器情况就好一点,只是偶尔抖舵。用声卡的示波器看两台遥控器的输出波形,发现自制的那台输出的PPM信号幅度比FF9的大好几倍。看了一下PIC串口的原理图,发现它的PPM信号输入使用三极管作反相,FF9的PPM信号的脉冲幅度不足以让三极管完全导通,所以舵不停的乱跳。你可能需要修改PIC串口的输入部分,将三极管去掉,串联一个1k的电阻试一下。但前提是PIC单片机内的程序是捕捉PPM信号的上跳沿或下跳沿的,而不是对高低电平进行计数的。
另外声卡示波器,对声卡的信噪比要求高,声卡的背景噪声会叠加到PPM上。FF9的PPM信号中,各通道的脉冲幅度并不相同,越靠后的通道幅度越小。 |
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