APM使用记录2：自动返航失败

votreami · 发表于 2012-5-10 18:11

终于飞起来了。一个三段开关有自稳、定高和自动返航。三个都有“简单模式”，就是类似于CF那种功能。
自稳和定高都没有问题，
但是一切到自动返航，JJ就开始围绕着当时的点大幅度刷锅，这个点还有漂移，但是就是不往家飞。看来还要继续折腾了

monkey1 · 发表于 2012-5-10 18:30

GPs LOck 好没有?

votreami · 发表于 2012-5-10 21:02

原帖由 monkey1 于 2012-5-10 18:30 发表
GPs LOck 好没有?

什么意思？GPS搜星速度很快的

votreami · 发表于 2012-5-11 09:21

看来是没有人懂了，只有自力更生了

md35 · 发表于 2012-5-11 11:31

看看PID设置正确否，是不是积分太大了，导致航线震荡

votreami · 发表于 2012-5-11 14:24

原帖由 md35 于 2012-5-11 11:31 发表
看看PID设置正确否，是不是积分太大了，导致航线震荡

不切GPS返航，飞行正常，是不是说明PID设置正确？

wnq · 发表于 2012-5-11 17:57

我记得apm的“自动返航”好像不是直接能用的，要在地面站软件里设置“家”，可能是要装完xbee开着笔记本才行吧？
可能是这样吧:em17: 仅供参考:em15: 这段wiki里写的也确实够复杂的:em18:

votreami · 发表于 2012-5-11 19:48

原帖由 wnq 于 2012-5-11 17:57 发表
我记得apm的“自动返航”好像不是直接能用的，要在地面站软件里设置“家”，可能是要装完xbee开着笔记本才行吧？
可能是这样吧:em17: 仅供参考:em15: 这段wiki里写的也确实够复杂的:em18:

呵呵，是可以直接用的。下午刚刚调试完。需要调的参数可真是够多的，还有进一步调整的空间，天黑了，无奈收拾回家

asp88 · 发表于 2012-5-12 23:23

自动模式下有他的pid，应该是P过大啦，还有电子罗盘也要校准一下哦

i7456 · 发表于 2012-5-14 01:30

慢慢学吧，APM里面可以设置的参数多着呢。不要着急，不要太着急试所有的功能，APM的程序还在逐渐完善。建议长期关注，逐渐了解。

另外，源程序是完全公布的，可以随便修改、更新源程序。

votreami · 发表于 2012-5-14 14:26

原帖由 i7456 于 2012-5-14 01:30 发表
慢慢学吧，APM里面可以设置的参数多着呢。不要着急，不要太着急试所有的功能，APM的程序还在逐渐完善。建议长期关注，逐渐了解。

另外，源程序是完全公布的，可以随便修改、更新源程序。

把那些参数整明白就不错了。我是没打算改源程序

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