YGE HV 电调折腾实录（连载中，最近更新日期5.30，更新了Gov Store曲线...）

stupid

---- 古语云：凡事预则立，不预则废。通俗点，
就是：有些事情，你去折腾，黄豆可以变黄金，
不折腾，黄豆，还是那颗黄豆。

计划按照下面的步骤进行折腾：


1)样子
2)基本的设置（用遥控器）
3)更加深入的设置（用设置卡）
4)自身定速
5)使用V8定速
6)14s 飞 700
7)疑难杂症
8)其他

亮点：
官方支持最大14s lipo，外加电容可以支持到15s。
自带转速传感器，可以直接使用v8定速。
防火花
Gov Store定速模式

污点：
木有bec
进阶设定需要卡21

[ 本帖最后由 stupid 于 2012-5-30 10:10 编辑 ]

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一、样子





[ 本帖最后由 stupid 于 2012-5-16 20:57 编辑 ]

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[ 本帖最后由 stupid 于 2012-5-16 20:58 编辑 ]

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[ 本帖最后由 stupid 于 2012-5-16 21:07 编辑 ]

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二、基本设定




[ 本帖最后由 stupid 于 2012-5-19 20:13 编辑 ]

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三、更加深入的设置








注意：卡原配一条两头都是舵机接口的线，在设定的时候，电调的短线接卡左边的插口，
电调的长线（信号线从接收机拔出来），然后用卡原配的线，接接收机的油门通道，另
一头接卡右边的插口。然后bec通电，最后电调接动力电。这时候卡上的LED灯（左边和上
边两排）会自检，完毕后就可以设定了。

用卡设定的第一步，设定油门行程（首先要做的）
确保油门行程是0-100，接电后，油门最低，然后在卡上设置LED灯到 special functions
- stop 这一格，按enter，这样就设定油门最低了然后油门最高（放心，由于没接信号线，
所以电机不会转的），在卡上设置LED灯到 special functions - full speed这一格，按
enter，这样就设定油门最高点了。

[ 本帖最后由 stupid 于 2012-5-19 21:02 编辑 ]

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卡参数详解

Gov.Store（定速保存模式）
用过k牌电调的朋友，估计都比较熟悉k牌的模式11，YGE的 Gov.Store模式，其实和k牌的模式11一样，都是定速保存模式。
YGE定速保存模式，就是电调在第一次飞行时，保存电机的参数和电机最高转速，在以后的飞行中，不管使用什么品质的
电池，电调都会尽最大的努力，按油门的百分比，去维持第一次飞行的那个转速，为什么是按油门的百分比呢，下面详解。
注意：定速保存模式，只能通过卡II或者卡III来设定。设定步骤：
1.按照上面的方法，校对油门行程。
2.来到卡的第二级选项，设定freewheel 为on，设定Gov.Store，然后把线插好（电调信号线）。
3.把飞机的大奖，尾浆都拆下，油门最高（100%），让转速达到最高（最好设定缓启动先，不然转速突然提升，危险！！），
当然你也可以带上大浆尾浆转，大奖要求在0度，不过这样就只能在外边场地操作，如果在家里的话，还是拆了浆为好。当
你感觉到尾舵机动一动，说明转速恒定了。这时，电调会记住油门最高点时，这个最高转速。换句话来说，电调其实已经有
了一张油门从0-100的转速对照表。
4.用设备测量一下这个最高转速，设备可以是光学测速仪，iphone，emeterII 等等，假设测得的转速是3000转，那么就是说，
电调在100%油门时的转速，就是3000转，这个值电调会记住，除非你重新设定定速模式，否则都不会变
5.好了，一般我们不会用100%油门飞的，如果是600，3d的转速，一般是2200，这样我们就可以计算一下油门在多少时，是
2200。公式：2200/3000 = x/100 ，x约等于73%，没错，我们把idle2的油门，设为73%一条直线，这样飞机在启动的时候，不
管你用什么电池（当然电池的s数要相同），电调都会努力去保持2200这个转速，要改变转速，只要改变油门的百分比即可。
所以一般为了电池寿命着想，都建议使用一组中等性能的电池，来做第一次这样的动作。

[ 本帖最后由 stupid 于 2012-5-22 20:40 编辑 ]

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四、自身定速

定速模式 Gov或者Gov fast
装备：logo600 - pyro 700 450kv - 12t/13t - 12s 3300 - mini v8


第一次飞行

电鸡用的12t齿。
电调设定：频率 12、情况：转速有点低，88%油门才2000多一点（yge官方建议油门范围是60%-80%，效率最高），原来
用k牌的时候，同样的电机齿，75%已经2200了看来每个电调对定速的油门反应都不一样。虽然是2000
转，但是感觉定速还可以，不会说感觉到降速掉后，又慢慢升那种声音。

好不好，用口是说不出来的，得凭借工具
看看测试的曲线
如果进角选自动



如果进角选固定18度



可以看出来，进角选固定的，会好一些，看来YGE的自动进角，还有完善的空间。


第二次飞行

同样的配置，换了个13t，然后进角选的还是18度，油门75%一条直线，看看曲线



好，来分析一下，远看，恩，转速基本还是在直线上，在给大螺距时，电调会自动补偿，并且会稍微比要定得速度
高一些，我估计是为了使得尾巴控制得更好吧。不过在飞行过场中，感觉不到有什么突兀的变化，很平滑的过渡，
和k比起来，好像也是差不多，当然，k的好处在于，k是个大傻瓜，yge 是单反。k一个模式1,4或者11，其他参数全
自动；yge的参数就要靠自己慢慢体会，慢慢调，也算是折腾的一种表现。

再分析一个细节，上图的最高电流处放大



我画了一条水平线，大家可以看到，电流最大处，浆速下降的那个点，基本上和不是电流最大时，浆速下降的那些点，
在同一水平线上。也就是说，最大螺距的那个地方，浆速维持得，很不错，不会超过平均浆速下降点。

[ 本帖最后由 stupid 于 2012-5-25 13:28 编辑 ]

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定速记忆模式 Gov Store
Gov Store模式的设定上文有介绍，这里说说要点。
设定完Gov Store后，第一次通电，电调会D...D，说明已经进入定速记忆模式，等待第一次转动。
第一次的转动，有条件最好是卸掉大浆和尾浆，全油门100% 开转，转大概20-30秒即可然后电调
会记住100%油门的转速 假如是3000转。这时如果你要指定转速怎么办？按比例计算:
x/100 = 2200/3000  x=73
也就是说油门在73%时，浆速大概是2200，而且这个浆速不受是否带负载的影响，也就是说，你带
上大浆，和不带，都是一样的转速。

设定定速记忆模式的感觉，就是，很爽，完全不受电池好坏的影响，啥电池转速都一样。但是最好
用差一点的电池做第一次的转动，不然差电池会死得快，下面还是看图说话，只说P和I感度

P：0.9  I：0.06



P：1.2  I：0.08


可以看出，P感度对定速的影响，还是很大，说以说明书上都写明，大飞机P感度要大于1，而I感度
和P是比例增长，P大，I也大。

YGE自身的定速总算折腾完了，一个结论，推荐使用Gov Store模式。

[ 本帖最后由 stupid 于 2012-5-30 10:14 编辑 ]

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六、14s 飞 700

一般来说，700级的灰鸡，用12s 5000,40c以上，可以获得不错的动力，但是YGE
120hv 支持 14s，而且只有120a ，使用12s 电流有点大，怕抗不住，于是就想到了
使用14s 灰，电流，会少点吧14s，要改的东西，大概有电调（本身支持就行），
电机（kv值450kv以下），电池 7s，齿比，分别来说说。


电池：

14s 多少呢，4000，应该差不多了。


电机：

450kv以下，还真有点难度，还好，有个pyro 700 45，查查资料 最大25000转，算算
14s是多少转：4.2*14*450 = 26460，这是满电的情况下，带负载会小点，和25000差
别不大，电机OK。


齿比：

原来使用的是500kv 14t  128t  齿比9.14 12s 效率是85%，现在是 450kv  ?t  128t 14s 效
率是90%。开始计算
500*12*4.2*85% = 20160  转，则最大 浆速是 2200RPM
450*14*4.2*90% = 23814  转 ，按照最大 2200RPM 算，则齿比是 10.8 ，计算出来
的电机齿应该是12t，按照经验，定速一般电机齿要比非定速高一个，也就是13 ，
惨，没13t，13和14也没差多少，好，就用14t，齿比OK。


经过分析，设备都木有问题！

[ 本帖最后由 stupid 于 2012-5-16 20:05 编辑 ]

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七、疑难杂症


1.为什么飞完后，电机会发出dd...dd...dd这样的声音？
有两种情况，一种是设定的电池个数比实际的电池个数大，比如说设定了12s，但是用6s通电。
另外一种情况是飞下来后，电池的电压比设定的保护电压低。所以电调会以响声提醒你。

[ 本帖最后由 stupid 于 2012-5-21 09:05 编辑 ]

stupid

八、其他


注意事项：
1.如果是使用设定卡II，注意bec电压一定一定不能超过6v，不然，设定卡会被烧掉。
设定卡III可以支持最高9v，所以没这个问题。
正确的做法是，用镍镉电池组作为单独的接收机供电设定，现在动不动就是高压，所以这个要特别注意。
如果是使用卡III，可以不用理会，但是最高也不要超过9v。

2.pyro 700 45 电机于YGE电调的搭配参数
按照厂家的建议配置，PWM 应该用 32khz 。

[ 本帖最后由 stupid 于 2012-5-22 19:44 编辑 ]

ling1831

关注中。

三奴大师

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jqj816

好东西啊 顶一个

garfieldhummer

14S 飞700 只能用KDE的 395KV 马达

火星先生

插队。。。