250级别，金刚级小强三代机，细节完善

zzy316

自从做了架小强二代机，见链接：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=614454 ，深感金属结构在小机上的耐炸性，比碳纤板强多了。有人说，金属重，这是老黄历了，同体积的6061铝合金板与碳纤板，重量相差无几，而合金铝的在刚性，耐撞击新等综合性能大大超过碳纤板，碳纤板横向耐撞击性很差，其实不太适合做模型材料。金属通过偷轻，简化结构，完全能做到和碳纤结构一样的重量，甚至更轻。萌生做小强三代机的想法，一则手上剩余一套设备，不装浪费，二则小强二代机有个缺 陷，不能装标准9G舵机，最大只能是6G舵机，造成砍桨式炸鸡，舵机极易扫齿，当然脚蹲式炸鸡还是没问题的，这就在飞行时感到耍不开。9G金属舵机耐炸性印象很深，常常连杆弯曲断裂，都不会扫齿，小强三代在二代基础上改进结构，可以装9G舵机，然后搭配250标准设备，就是一台标准的250级别金刚级小鸡。
1、构思草图，

2、构思变实物，有点变化，手工也就只能弄个大概了，不过设备安装孔的位置精度还是很高的，后来事实证明，传动结构严丝合缝，赞一下自己手艺。此板重量14.08G

3、结构组合图，N 角度。这里相对二代机改进就是电机下置，腾出主板上宝贵空间，留个3个舵机，这样9G舵机可以轻松安排位置，更重要的是，可以保证3个连杆完全垂直，这是以往做不到的。







4、组合脚架，完成机身构架。这个结构重量大概36G左右，同等250级别碳纤结构同功能机身重量34G 左右，相差无几，但是耐炸性不是同日而语了








工作还没有结束，尾管还没有到货，准备用8.5MM碳纤尾管，提高尾管刚性，也提高整体机器的精度。舵机的安装也将是革命性的，不需要一个螺丝就可以轻松安装3个舵机，且能保持相当的牢固度。详情下回分解。

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书接前文：

    周末花了几个小时，终于安装调试好了，想想帮主囤积了个把月才攒了3个焊接活，差别咋那么大呢。
1、先上文雅展示妆，唯一心情件就是 休斯头罩，还炸坏一点。


2、脱掉衣服，展示肌肉，飞行标准照，最迷你的250 头罩，乒乓球制作，霸气相当侧漏。小归小，作用一点不少，一是保护接收器，这机上接收器几乎是最值钱的了，要重点保护，二是起到远处辨识作用，还可以用桔黄的。有点看不惯哈，看多了就好了。



3、革命性舵机安装法，真的没有一个螺丝欧，方法：薄双面胶辅助作用，捆扎带，捆扎方法，四点式捆扎，类似汽车安全带捆扎法，安全带是三点，这个是4点，还多一点，牢固是刚刚的，不移位不测漏。






4、舵机安置位置富裕，则3连杆相当垂直舒服。


5、电池安装采取吊装式，一旦前脚着地炸机，电池因惯性就能抛出去，保护了机身，万一电池烧起来，也免得手忙脚乱。


空机重量250G以内，加2S电池300G以内，试飞桨声相当温柔，声音如热刀切奶油般舒服。3S电池估计会暴一点，等电池到了比较。


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对耐炸性的说明，一共大炸过两次，一次高速穿过树冠，落草地，“口”型框变形，手动复原，马上能飞。另一次，高空圆周航线(约5楼高),连续两周圆圈后，锁尾失控，天空打转，无法控制不打转，只得切熄火，炸在泥地上，着地的刹那，电池即和机身分离，相隔1米左右。实现预想的设计效果，大炸就是要电池脱离机身，即泄了力，有免得电池意外烧毁机身。机身上崩掉2个螺丝1根碳支撑杆。“口”型框变形，当场不能修复。两次大炸，横轴主轴都不弯。后发现锁尾格林舵机D905（已经使用一年多），上有个裂纹，但肯定不是这次炸裂的。就目前的认识水平看，这个大小飞机也能做到基本耐炸，技术上不是问题。当然耐炸还要DIY。关于2MM金属板机身，还是经受住了考验，没有弯曲变形。
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5月23日。有了几次炸鸡的底，今天找了个无其他闲杂人等体育场，决定放开手干一场。高速圆周航线，一直没有突破，转的很勉强，很难看，没有圆弧度。今天干，话说体育场风和日没，飞行气象条件十分理想。加油门升到高空，大胆转，小小头罩远了辨识困难，飞机一下偏离航线，越来越远，HOLD住，加油门，定心神，远处就能看到个小黑点，辨识到是对头状态，一推操纵杆，飞机给押回来了。一下找到感觉了，大胆转圈，连续转圈，兴奋啊。低空转圈，也成了，来个剧烈转圈，回拉操纵杆，来个大于45度倾斜式转圈，麻麻地，炸了。检查损失，日，又崩掉根支撑杆，1连杆扭麻花了。

6月3日 也飞了不少日子，20电左右，还是很好飞，之间发生两次大的撞击，一次一头扎进香樟树冠，缠住了，用竹竿才捅下来，损失相位器球头扣和2个球头扣.另一次在体育场航线时，大桨撞在球门上，损失相位器和大桨和球头扣。这两次炸机是大意造成的，不够谨慎，航线乱飞，基本功不扎实。发现一个毛病，就是主轴固定座撞击后松动，发现这个飞机的缺 陷，为此在主板上补强一块金属板，这样主轴拉力就通过这个板施加在主板上了，减轻了主轴固定座的压力。另外，把接收器放到尾管固定座部位，是的整机走线比较干净利落。
此图就是补强的部分照片

此机舵机完全靠捆扎带固定，相当牢固，几次炸机都没有崩断，用彩色捆扎带，捆扎表现清晰






[ 本帖最后由 zzy316 于 2012-6-3 21:07 编辑 ]

labory

强人啊

tangyf1113

顶

kennyzhao

认真学习，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，

swc2330290

好强呀~！！！期待尽快完工~！

a464300356

好强的动手能力

入沐三分

:em26:

明天的明天

:em17:  连接电机固定座那里替LZ捏把汗

mqm030610

:em20: 能飞起来吗？

lll8

真棒:em05:

zzy316

原帖由 明天的明天 于 2012-5-18 10:52 发表
:em17:  连接电机固定座那里替LZ捏把汗

看得仔细，我也有点担心这里的牢固度。电机那里留了装两个连接杆的位置，目前装不进，要等尾管来了，装上尾管才能确定最后的间距。不过目前感觉强度还可以。尾管固定螺丝小了一点，换成2mm的12.9 级别螺丝问题就不大了。

zzy316

原帖由 mqm030610 于 2012-5-18 10:59 发表
:em20: 能飞起来吗？

把“吗”字去掉，不能飞可不就是摆设吗

hs987654321

好精致呢

green

强呀！！！学习

yangyang3523

等待完成图

lin0577

:em26: :em26: :em26:

esky

:em26: :em26:

lvcha

愿意无偿帮lz测试，邮费可以到付。

iamnerd

:em26: :em26: :em26: :em26:

laowenxu

LZ难道要忽略机身侧板的作用吗？机身轴向上下的应力谁来承担？:em22: