今天调试一个以前一直很稳定的四轴（MWC飞控），怎么调PID参数，还是晃。换一块MWC板子，还是同样晃。而这2块板子在其他四轴架子上很稳定。所以问题一定在电调上。想了想，试试重新校电调油门行程吧。校的过程中突然发现一个电调通电后的叫声与其他电调不一样。滴滴响了3声。恍然大悟，原来这个电调设置了锂电模式。马上改过来，上飞控。通电，呵呵，稳定的感觉又来了。
所以，强调一下，玩四轴，电调一定要设置在镍镉模式。
从回复看，很多新手模友不清楚其中的道理，试着说明一下吧：
不管动力电源是否为锂电还是锂铁或其他，建议电调模式都设置为镍镉模式。
主要是因为四轴用的电调数量多，数个电调同时从动力电源取电，动力电源电压下降会很明显，特别是对于C数比较小的锂电或用了很久的旧电池，电压下降更明显。电调在锂电模式下，如果电压下降明显，会进入锂电保护模式，降低功率输出或直接关闭动力。电调因此无法响应飞控板的信号，从而造成晃动，严重情况下失去动力而炸机。
新电池或30C以上的电池，放电能力强，电流输出时电压下降不明显，这种情况下电调用锂电模式应该没问题。
电调在镍镉模式下，保护电压可以设置很低，即使电源电压下降很多也不易入保护模式而关闭动力输出，保证四轴飞行稳定，但是要注意及时检查电压和控制飞行时间，避免过放。可以加一个电池下降蜂鸣报警器或起用飞控板的电压报警功能。
可以用KK飞控板一起设置4个电调，但有的电调一致不好，建议还是逐个直接 接到接收机上单独设置吧
[ 本帖最后由 ygl611 于 2012-5-26 18:17 编辑 ] |
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发表于 2012-5-26 10:47
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