没了

votreami · 发表于 2012-5-29 21:37

本帖最后由 votreami 于 2013-4-11 11:17 编辑

没了

votreami · 发表于 2012-5-29 21:43

从地面的录像上看不出来什么，天上的录像倒是能分析一些东西，尤其是回航的时候，感觉是一顿一顿的，还是不够平顺，请高人指点PID还有哪些需要调整。

aero-dreamworks · 发表于 2012-5-29 22:27

恭喜APM2定点成功，前天在那场地飞玉兔，风大，电子罗盘可能也没校准好，扎进草丛了

破百 · 发表于 2012-5-29 22:44

APM2 自适应能力强吗？
还是要不不停地调节 PID 很烦。。。。。

kissghost · 发表于 2012-5-29 23:07

原帖由破百于 2012-5-29 22:44 发表
APM2 自适应能力强吗？
还是要不不停地调节 PID 很烦。。。。。

同问，一起学习

asp88 · 发表于 2012-5-29 23:22

450的机架吗？好小的stabilize P啊。。
定点用loiter模式试试
不过貌似你的loiter PID是默认的还木有调过？

峰回路转 · 发表于 2012-5-30 01:10

我的自动航点，航线和回航都好用，定点差很多哈。。。有待调整

votreami · 发表于 2012-5-30 06:49

原帖由破百于 2012-5-29 22:44 发表
APM2 自适应能力强吗？
还是要不不停地调节 PID 很烦。。。。。

没看出来它有很强的自适应力。有了就成WKM了。
反正换一次机架就要重新调节PID了，折腾呗

votreami · 发表于 2012-5-30 06:50

原帖由 asp88 于 2012-5-29 23:22 发表
450的机架吗？好小的stabilize P啊。。
定点用loiter模式试试
不过貌似你的loiter PID是默认的还木有调过？

我理解LOITER应该是盘旋模式。还没有试过。

bryanzhang88 · 发表于 2012-5-30 11:00

学习了，记号

asp88 · 发表于 2012-5-30 15:02

不是的哈，从字面上看像盘旋，实际是定点定高模式
http://code.google.com/p/arducop ... iterMode?wl=zh-Hant

我的小四轴飞过这模式www.tudou.com/programs/view/8TH_6xEAF-4/

et1979e · 发表于 2012-6-6 08:41

做个标记祥细学习

张哲祥 · 发表于 2012-6-6 09:24

自适应话是蛮强的...默认参数就可以很好的飞行了，假如不是飞控正中位置需要调下，便宜不大无所谓

lh398419708 · 发表于 2012-11-14 10:11

标记下
用的时候再细看
谢谢楼主

mx牛模王 · 发表于 2012-11-15 15:45

有价值的就得顶

kldkn · 发表于 2012-12-4 12:51

飞得不错，机机不行。

回复 9楼 votreami 的帖子